De Arsenal centrale verdediger sprak met France Football voorafgaand aan de openingswedstrijd van Frankrijk op het Wereldkampioenschap tegen Senegal.
Arsenal verloor de finale met 1-1 na extra tijd, waarbij PSG 4-3 won na strafschoppen in Boedapest. Saliba, 25, speelde de volledige 120 minuten van de wedstrijd, dagen nadat hij de Premier League-titel met Arsenal had veiliggesteld.
Toen hem werd gevraagd naar de kritiek dat Arsenal te vroeg had gescoord in de finale, gaf Saliba stevig tegen.
"Ik heb mensen gehoord zeggen dat we te vroeg scoorden, maar persoonlijk geef ik er de voorkeur aan om de score te openen tegen een team als PSG in plaats van andersom," zei hij.
"Anders loop je het risico weggeblazen te worden. We hebben ze goed uitgedaagd."
Hij ging verder met een scherpe beoordeling van de Franse kampioenen.
"Ze zijn ongetwijfeld het beste team in Europa," zei Saliba. "Maar ze zijn niet onaanraakbaar."
De opmerkingen komen terwijl Saliba zich voorbereidt om verschillende PSG-spelers te ontmoeten terwijl Frankrijk hun Wereldkampioenschapcampagne begint. Vijf PSG-spelers, waaronder Ousmane Dembele en Desire Doue, voegden zich eerder deze maand bij het trainingskamp van de Franse selectie, samen met Saliba.
Kylian Mbappe, nu bij Real Madrid, zei na de finale dat hij had geprobeerd zijn voormalige Arsenal-tegenstander te troosten.
Saliba's focus op Arsenal's titeloverwinning vormde de andere helft van zijn interview, waarin hij reflecteerde op wat het succes in de Premier League betekende na jaren van bijna-missen.
"Het was een opluchting voor iedereen," zei Saliba. "Ik ben vier jaar bij de club, de eerste drie seizoenen waren ook positief, behalve dat we deze titel niet hadden weten te winnen."
Arsenal eindigde als tweede in de Premier League in elk van de drie seizoenen voor dit seizoen, twee keer achter Manchester City.
Saliba beschreef de frustratie van die reeks en wat er dit seizoen veranderde.
"Wanneer je drie jaar op rij als tweede eindigt, zeg je tegen jezelf dat je absoluut moet winnen, dat kan niet doorgaan," zei hij.
Hij wees op de diepte van de selectie als het verschil onder Mikel Arteta dit seizoen.
"Dit seizoen hadden we bijna op elke positie verdubbeld, en dat is essentieel in een competitie die zo veeleisend is als de Premier League, waar je weet dat je elke maand twee of drie geblesseerde jongens zult hebben."
Zelfs met de diepere selectie zei Saliba dat de titelstrijd tot het einde spannend bleef.
"Maar nogmaals, Manchester City gaf niet op, het was als een armworstelen. We geloofden er vanaf het begin in en we zouden niet opgeven, deze titel was van ons."
Saliba's rugblessure, opgelopen tijdens de finale van de Champions League, bedreigde kort zijn deelname aan het Wereldkampioenschap voordat hij werd goedgekeurd om voor Frankrijk te spelen tegen Senegal op dinsdag.
Met Arsenal's titel veiliggesteld en een Wereldkampioenschapcampagne die nu aan de gang is, suggereren Saliba's woorden een speler die één trofee heeft binnengehaald en al aan het plannen is hoe hij de volgende van PSG kan veroveren.