De 27-jarige kwam in augustus op huurbasis van Barcelona naar Liverpool en heeft zich snel gevestigd onder hoofdcoach Andoni Iraola, waarbij hij in alle zeven wedstrijden sinds zijn aankomst heeft gespeeld.
Araújo gelooft dat de ontvangst die hij van zijn nieuwe teamgenoten, coachingstaff en supporters heeft gekregen, hem heeft geholpen om zich aan te passen en met meer consistentie te presteren.
"Eerlijk gezegd ben ik erg gelukkig bij Liverpool. Erg, erg comfortabel," zei hij. "Vanaf het eerste moment dat ik aankwam, lieten ze me me heel op mijn gemak voelen."
"De teamgenoten, het coachingstaff en uiteraard de fans, ze lieten me vanaf het begin thuis voelen. Dat helpt. Het geeft je vertrouwen om op het veld te presteren en alles te geven."
Zijn terugkeer naar vorm volgt op een bijzonder moeilijke periode vorig seizoen. Araújo nam een maand pauze om mentale gezondheidsredenen na intense kritiek, voordat een blessure zijn campagne verder verstoorde.
Hij benadrukt dat hij niet naar Liverpool is gekomen om zijn critici te beantwoorden of zijn waarde aan iemand te bewijzen.
"Ik weet wat ik waard ben, ik weet wat ik heb en ik weet wat ik kan doen als speler, en daar ben ik heel overtuigd van," zei hij. "Ik geniet gewoon van het voetballen."
Araújo voegde toe dat regelmatig voetbal hem de continuïteit heeft gegeven die hij zocht.
"Ik heb nu de continuïteit waar ik naar op zoek was, en ik weet wat ik kan als speler wanneer ik die continuïteit en dat vertrouwen heb," zei hij. "Ik ben iemand die extreem hard werkt, en de resultaten tonen zich in je werk."
De verdediger heeft ook teleurstellingen meegemaakt met Uruguay. Blessures verhinderden hem om te spelen op het WK 2022 en lieten hem niet deelnemen aan de laatste WK-campagne van het land, toen Uruguay in de groepsfase werd uitgeschakeld.
Hij beschreef het kijken vanaf de zijlijn als diep pijnlijk, vooral vanwege het werk dat nodig is om het grootste toernooi in het voetbal te bereiken.
"De waarheid is dat het erg moeilijk was. Erg moeilijk voor mij en voor mijn familie ook," zei Araújo. "Je werkt zo hard voor dat, om bij het nationale team te zijn en een van de mooiste fases ter wereld als voetballer mee te maken."
Hij erkende dat kritiek bij het beroep hoort, ook al blijft het moeilijk om te accepteren.
"Ik begrijp soms de vragen en de kritiek, wat er ook gebeurt, want uiteindelijk is het ons werk," zei hij. "Maar persoonlijk voel ik ook die verantwoordelijkheid om er niet te zijn. Het is iets dat ik echt voel, en het doet me veel pijn."
Araújo is sindsdien teruggekeerd naar internationale actie, met twee vriendschappelijke wedstrijden tegen Japan en Zuid-Korea. Hij is vastbesloten om de teleurstelling om te zetten in motivatie en Uruguay te helpen strijden om grote prijzen.
"Ik ben ervan overtuigd dat er een zeer mooie fase aankomt," zei hij. "Ik ben ervan overtuigd dat ik ze veel vreugde ga brengen. En ik werk daarvoor."
Voorlopig heeft Liverpool Araújo de kans gegeven om zijn ritme en vertrouwen opnieuw op te bouwen. Hij hoopt dat hernieuwde stabiliteit hem zal helpen de prestaties te leveren waarvan hij gelooft dat hij ze kan produceren.