De aanvaller scoorde in de 60e minuut in Old Trafford, door aan de achterpost te scoren vanuit de voorzet van Josko Gvardiol, nadat het doelpunt aanvankelijk op het veld was afgekeurd voor buitenspel.
Na tussenkomst van de video-assistent scheidsrechter werd het doelpunt toegekend, waarbij Haaland werd geacht onside te zijn gespeeld door de voet van Patrick Dorgu.
Er was echter discussie over de vraag of Enzo Fernandez, die in een buitenspelpositie was en zich naar de bal dook in een meer centrale positie dan Haaland, de spelsituatie verstoorde.
In een verklaring zei Pro Ref: "Het is vastgesteld dat Enzo Fernandez de bal niet speelde en dat maakt elke buitenspel overtreding subjectief.
"Echter, in dit geval erkende de VAR de waarschijnlijke impact van zijn positie niet en had een beoordeling op het veld moeten aanbevelen.
"Er is vanavond contact opgenomen met Manchester United om te erkennen wat wij beschouwen als een beoordelingsfout. Een beoordeling van het voorval zal plaatsvinden."
Manchester United verdediger Lisandro Martinez beschreef de beslissing als een "onrechtvaardigheid", terwijl manager Michael Carrick zei dat hij "verward" was door de uitkomst.
Het doelpunt kwam nadat Manchester City in de eerste helft was gereduceerd tot tien man, toen Phil Foden een directe rode kaart kreeg van scheidsrechter Michael Oliver voor het schoppen van United aanvoerder Bruno Fernandes, die op dat moment op de grond lag.
Toen Haaland's doelpunt aanvankelijk werd afgekeurd voor buitenspel, twijfelden weinigen aan de beslissing, waarbij de City-aanvaller leek te zijn afgedreven voorbij de defensieve lijn van United.
De lijnen getrokken door de VAR toonden aan dat Haaland onside was door de afleiding van Dorgu's voet, maar het was de positionering en betrokkenheid van Fernandez die analisten verbijsterde en onzeker maakte of het een legitiem doelpunt was.
Gvardiol's voorzet kreeg een lichte afleiding van Dorgu voordat deze zijn weg vond naar Haaland aan de achterpost, terwijl Fernandez een duikende kopbal probeerde in het midden van het zes-yard gebied, maar geen contact met de bal maakte.
Fernandez leek in een buitenspelpositie te zijn vóór Dorgu's aanraking, maar de VAR beschouwde het doelpunt als legitiem omdat hij de bal niet had gespeeld, zelfs niet terwijl United verdediger Martinez de gevaarlijke situatie naderde.
Het officiële Match Centre-account van de Premier League legde op sociale media uit: "VAR controleerde de beslissing van de scheidsrechter om geen doelpunt toe te kennen voor buitenspel - en stelde vast dat Haaland in een onside positie was en adviseerde dat het doelpunt werd toegekend.
"De VAR oordeelde ook dat, hoewel in een buitenspelpositie, Fernandez de bal niet speelde."