De Braziliaanse verdediger en clubcaptain erkende dat de negen-doel thriller PSG uitgeput achterliet, maar benadrukte dat het voordeel van één doelpunt niets betekent zonder de juiste mentaliteit in München.
"Elke voetbalfan houdt van een wedstrijd zoals die," zei Marquinhos. "Het was een gekke wedstrijd -- twee teams die vergelijkbaar, agressief en intens spelen. We zijn zo blij dat we met de overwinning weg konden komen."
PSG snelde naar een 5-2 voorsprong voordat Bayern München terugkwam tot 5-4, waardoor de regerende Europese kampioenen zowel opgelucht als tevreden waren bij het laatste fluitsignaal.
"We zijn gefrustreerd over de doelpunten die we hebben geïncasseerd, maar we hebben nog steeds het voordeel van één doelpunt. We moeten met de juiste mentaliteit naar binnen gaan."
Marquinhos was snel om de kwaliteit van PSG's eigen aanvallend spel te prijzen, met Khvicha Kvaratskhelia en Ousmane Dembélé die beide twee keer scoorden op een avond die het record voor doelpunten in een Champions League halve finale brak.
"We zijn echt blij met de kwaliteit van de doelpunten die we hebben gescoord."
De PSG-captain verwacht geen verslapping in de returnwedstrijd in de Allianz Arena, waar Bayern 75.000 supporters zal hebben en een achterstand van één doelpunt moet omdraaien.
"Ik denk dat volgende week dezelfde gekke wedstrijd zal zijn -- twee teams die willen scoren. We moeten daarheen gaan met dezelfde mentaliteit en persoonlijkheid zodat we dezelfde geweldige prestatie kunnen leveren."
Marquinhos gaf ook een praktische waarschuwing aan zijn teamgenoten voor de reis naar München.
"We hebben veel inspanning nodig om te winnen. We moeten rusten omdat deze wedstrijd ons moe heeft gemaakt."
PSG heeft Monaco, Chelsea en Liverpool verslagen op weg naar de laatste vier en zal naar Beieren reizen in de wetenschap dat een herhaling van de prestatie hen naar een tweede opeenvolgende Champions League-finale kan sturen.