Gerrard genoot van drie succesvolle seizoenen in Ibrox, culminerend in Rangers die hun eerste landstitel in een decennium wonnen met een ongeslagen campagne in 2021.
Dat succes verhinderde ook dat Celtic een historische 10e opeenvolgende kampioenschap won voordat Gerrard later dat jaar vertrok naar Aston Villa.
De voormalige Liverpool-aanvoerder is sinds zijn vertrek bij Al-Ettifaq in januari 2025 uit het management, maar heeft nog steeds benaderingen van clubs ontvangen.
Desondanks is hij terughoudend om een terugkeer naar Rangers te overwegen terwijl Derek McInnes de leiding heeft.
"Ik hoop dat de club doorgaat en succesvol is waar ze misschien niet iemand zoals ik hoeven te vragen," zei Gerrard op de Open Goal podcast.
Gerrard benadrukte dat hij alleen maar respect heeft voor McInnes, die hij eerder tegenkwam tijdens zijn tijd bij Rangers.
"Ik heb alleen maar respect voor Derek McInnes. Hij was een van de moeilijkste uitdagingen voor ons als groep staf toen hij bij Aberdeen was. Ik hoop dat hij het goed doet."
De voormalige Rangers-manager onthulde ook hoeveel hij genoot van zijn terugkeer naar Ibrox voor de recente Old Firm-wedstrijd.
"Ik volg Rangers, ik volg de resultaten, ik hou van de club. Ik wil dat Derek McInnes succesvol is, ik heb alleen maar respect voor hem. En ik heb gisteren van de wedstrijd genoten."
Hij beschreef de ervaring van terugkeren naar het stadion en het zien van de sfeer rond de wedstrijd als een bijzonder hoogtepunt.
"Gewoon een andere Old Firm kijken. Zie rijden naar het stadion, de sjaals en weer terug in Ibrox zijn, het was een geweldige ervaring."
Rangers hebben goed gereageerd na een moeilijke start van het seizoen en stonden slechts twee punten achter Celtic na hun overwinning op hun rivalen voor de interlandbreak.
Gerrard is ondertussen tevreden met zijn huidige leven buiten de dug-out.
"Op dit moment ben ik gelukkig, ik doe televisie met TNT. Ik heb een nieuwe deal getekend. Ik heb nog wat andere dingen die ik doe, wat commerciële zaken."
Hij sprak ook over het worden van een grootvader en meer tijd hebben met zijn familie.
"Ik heb best veel aanbiedingen en gesprekken gehad met teams en dergelijke, maar op dit moment ben ik echt gelukkig met wat ik doe."
Gerrard's terugkeer naar het management blijft mogelijk, maar voor nu heeft hij weinig verlangen om terug te keren naar Rangers, vooral terwijl de club de goede richting opgaat onder McInnes.