Kramarić, 34, accepteerde een salarisverlaging als onderdeel van de overeenkomst en een rol na zijn spelerscarrière binnen de club is ook in de deal opgenomen -- een teken van de langdurige relatie tussen speler en club in plaats van een eenvoudige kortetermijnverlenging.
Hij maakte het nieuws bekend voorafgaand aan Hoffenheims Bundesliga-thuiswedstrijd tegen VfB Stuttgart, waarin hij twee keer scoorde in een 3-3 gelijkspel, waardoor zijn totaal op 140 Bundesliga-doelpunten in 11 seizoenen kwam.
De aankondiging werd door sportdirecteur Andreas Schicker beschreven als erkenning van een band die zeldzaam is in het moderne voetbal.
"Andrej is een van de gezichten van de club en heeft zijn stempel gedrukt op TSG in het afgelopen decennium. Sinds zijn komst meer dan tien jaar geleden is hij een belangrijke pijler van ons sportieve succes en een absolute leider.
"Hij is een uitzonderlijke voetballer met speciale vaardigheden, evenals een ambitieuze modelprofessional die zowel op als naast het veld verantwoordelijkheid neemt. We zijn zeer blij dat Andrej deel van ons team blijft."
Kramarić sprak over wat de club voor hem betekent.
"Ik ben erg trots dat ik in de toekomst het TSG-shirt kan blijven dragen. Iedereen weet wat deze club voor mij betekent. Ik voel me hier extreem comfortabel -- de club en de regio zijn inmiddels mijn tweede thuis geworden. Ik ben blij dat deze speciale relatie zal voortduren."
Hij wees ook op de sportieve ambitie die hem heeft overtuigd om te blijven.
"Ik voel me in topvorm en kijk er vooral naar uit om weer in Europa te concurreren met TSG. Onder Andreas Schicker en Chris Ilzer zijn we als team aan een ambitieuze reis begonnen die nog niet voorbij is. We hebben grote plannen voor deze selectie en ik zal alles geven om onze doelen te bereiken."
Kramarić kwam in januari 2016 van Leicester City naar Hoffenheim, aanvankelijk op huurbasis voordat hij permanent tekende. Hij heeft 358 competitiewedstrijden gespeeld, 156 doelpunten gescoord en 73 assists gegeven -- beide clubrecords aller tijden.
Hoffenheim staat vijfde in de Bundesliga met nog drie wedstrijden te gaan, op jacht naar hun eerste Champions League-campagne in acht jaar. Kramarić wordt verwacht in de Kroatische WK-selectie deze zomer.