Southampton, dat Arsenal in de vorige ronde uitschakelde en aankwam met een ongeslagen reeks van 19 wedstrijden in alle competities, nam de leiding door de krullende afwerking van Finn Azaz met nog 11 minuten te gaan, voordat Jeremy Doku gelijkmaakte en Nico González de winnende treffer drie minuten voor het einde scoorde.
Guardiola was openhartig over zijn beslissing om Doku en Savinho op de bank te starten.
"Ze waren 19 wedstrijden ongeslagen, dus ik dacht nooit dat het gemakkelijk zou zijn. De energie die we in de tweede helft van Jeremy en Savinho hadden hielp, maar als ze vanaf het begin hadden gespeeld, zouden ze deze energie niet hebben. Omdat Jeremy, vooral als je drie dagen, drie dagen, drie dagen speelt, het risico op blessures zo groot is. De spelers die begonnen verdienden het om te spelen, ze hielpen ons."
Hij gaf zijn ploeg de eer voor de dominantie in de tweede helft, ondanks dat de scorelijn dit pas laat weerspiegelde.
"De eerste helft was niet slecht. We gaven niet veel weg. In de tweede helft speelden we op het niveau dat we in Burnley speelden, maar helaas kwamen we in de 18-yard box en waren we niet klinisch genoeg. Je moet wachten tot de verdedigende middenvelder een uitstekende goal scoort. Hoe vaak heeft Southampton in de tweede helft de middenlijn gepasseerd? Eén keer. En wat een goal."
Over de aard van de comeback: "Voetbal is onvoorspelbaar. Grote eer voor de manier waarop ze verdedigen, de manier waarop ze spelen. We creëren kans na kans na kans. Maar voetbal is zo. We maken gelijk door de afleiding. Als je analyseert, hebben we kansen gecreëerd -- duidelijker dan dat. Dat is voetbal."
Guardiola noemde ook Doku specifiek voor lof.
"De manier waarop Jeremy de afgelopen twee seizoenen is gegroeid in termen van impact, hij is een ongelooflijke dreiging. Hij is bijna onmogelijk in 1 tegen 1 in de laatste derde."
Manchester City zal het opnemen tegen Chelsea of Leeds United in de finale. De tweede halve finale vindt zondag plaats.