De deal zou een initiële waarde van £5 miljoen hebben met een verdere £1 miljoen aan bonussen, en ziet de 33-jarige centrale verdediger een driejarig contract ondertekenen met de optie voor een extra jaar in het CBS Arena.
Pinnock was het laatste jaar van zijn contract bij Brentford ingegaan, waar zijn speeltijd was teruggelopen tot slechts acht wedstrijden afgelopen seizoen, en wordt de negende aanwinst van Coventry deze zomer en de tweede nieuwe centrale verdediger na de eerdere komst van Aurèle Amenda van Eintracht Frankfurt.
Pinnock kwam in 2019 van Barnsley naar Brentford en maakte 216 optredens voor de club uit West-Londen, waarin hij 12 doelpunten scoorde en zeven assists gaf.
Hij was een sleutelspeler in de promotiecampagne van de Bees in 2020-21, verdiende een plek in het PFA Championship Team of the Year van dat seizoen, en maakte zijn Premier League-debuut in een 2-0 overwinning op Arsenal in augustus 2021. Hij zal nu herenigd worden bij Coventry met zijn voormalige Brentford-teamgenoot Frank Onyeka.
Brentford-directeur voetbal Phil Giles bracht een eerbetoon aan Pinnocks bijdrage aan de opkomst van de club.
"Ethan is een legende van Brentford. Hij maakte deel uit van een fantastische groep spelers die we in de zomer van 2019 hebben aangetrokken, die ons van een middenmoot Championship-team naar een team dat echt kon strijden voor promotie heeft gebracht. Zonder Ethan zouden we niet gegarandeerd zijn waar we nu zijn, dus om die reden is hij altijd welkom terug bij Brentford," zei Giles.
Hoofdcoach Keith Andrews voegde toe: "Ethan is iemand die ik altijd van een afstand heb bewonderd vanwege de reis die hij heeft gemaakt om een Premier League-voetballer te worden. Hij is een van de moderne grootheden van de club geweest."
Pinnock zei dat hij uitkeek naar de uitdaging om Coventry City te helpen zich weer in de topdivisie te vestigen na 25 jaar afwezigheid.
"Ik ben echt enthousiast om bij Coventry City te komen en mijn voetbalsreis met deze geweldige club voort te zetten," zei hij.
"Na 25 jaar is de club terug in de Premier League, en ik weet hoeveel het voor iedereen die bij de club betrokken is en de supporters moet betekenen. Ik kan niet wachten om deel uit te maken van dit. Ik kijk er echt naar uit om aan de slag te gaan en ik kan niet wachten om iedereen te ontmoeten en deze voetbalclub te vertegenwoordigen, vooral in het Coventry Building Society Arena."