Chelsea ontvangt Tottenham in Stamford Bridge op zoek naar een derde opeenvolgende overwinning in de Premier League. De wedstrijd markeert ook het begin van een veeleisende week voor Alonso's ploeg, die Liverpool ontmoet in de Carabao Cup voordat ze Manchester United verwelkomen.
Alonso gelooft dat zijn spelers in elk aspect van het spel moeten presteren in plaats van te vertrouwen op hun recente record tegen hun Londense rivalen. Chelsea heeft slechts één keer verloren in hun vorige 41 ontmoetingen met Tottenham in Stamford Bridge, maar de manager beschouwt die geschiedenis niet als een voordeel.
"We moeten een zeer compleet spel hebben," zei hij. "Offensief, defensief, mentaal sterk zijn in moeilijke momenten, want er zullen momenten voor alles zijn.
"We moeten opnieuw bewijzen dat we onze reeks kunnen voortzetten, wetende dat het een speciale wedstrijd is. We moeten spelen met ons hoofd, hart, met intelligentie maar met gepassioneerde energie. We zullen morgen veel dingen nodig hebben."
Alonso verwacht een moeilijke strijd ondanks de gemengde resultaten van Tottenham, en wijst op de kwaliteit van hun prestaties in plaats van hen alleen op basis van uitkomsten te beoordelen.
"Ik heb een goed team gezien, zelfs bij slechte resultaten, dus we verwachten een zware wedstrijd tegen goede tegenstanders die veel goede dingen doen," zei hij.
De voorbereidingen van Chelsea zijn ook beïnvloed door de afwezigheid van Martinez. De Argentijnse international heeft een gebroken kaak opgelopen tijdens de 2-0 overwinning van afgelopen weekend tegen Everton en onderging een operatie, waardoor Penders in lijn ligt voor zijn eerste Premier League-start.
De 21-jarige kwam halverwege de tweede helft in het veld bij Everton en werd Chelsea's jongste doelman die in de competitie speelde. Alonso zei dat Penders al zijn kunnen had bewezen in bekermatchen en indruk had gemaakt tijdens de training.
"Hij is klaar," zei de manager. "Hij heeft goed getraind en heeft een paar bekermatchen gespeeld waarin hij liet zien dat hij een goed niveau heeft. Zelfs de andere dag, toen hij tegen Everton in het veld kwam, toonde hij in een paar minuten zijn persoonlijkheid en kwaliteiten."
Alonso verwacht dat Martinez enkele weken niet beschikbaar zal zijn, maar gelooft dat de selectie de diepte heeft om met de verstoring om te gaan.
"Dit is waarom we een selectie hebben, om voorbereid te zijn op dit soort situaties, en we zijn er volledig van overtuigd dat Mike heel goed kan spelen. Hij is nu en voor de toekomst een doelman. We kijken naar de volgende wedstrijden en zijn blij met Mike. Hij is voorbereid."
Martinez heeft Penders ook geholpen om zich aan te passen aan de club sinds zijn komst van Strasbourg, door begeleiding te bieden aan de jongere doelman en anderen in de defensieve eenheid.
Alonso beschreef die relatie als iets dat natuurlijk is ontwikkeld, en prees Martinez' bereidheid om te communiceren en verbindingen op te bouwen met zijn teamgenoten.
De Chelsea-manager ziet ook overeenkomsten tussen Penders en de voormalige Real Madrid-doelman Thibaut Courtois, met wie hij in Spanje heeft samengewerkt. Hij benadrukte hun postuur, linkervoetigheid en beheersing van luchtduels, en voegde eraan toe dat Courtois zelf de gelijkenis had erkend.
"We moeten hem helpen, ondersteunen, maar hij is zeker een doelman voor het heden en de toekomst," zei Alonso.
Met drie belangrijke wedstrijden in het vooruitzicht, wil Alonso dat Chelsea begint met het voldoen aan de eisen van de derby in plaats van te ver vooruit te kijken.
"Het was een kwestie van tijd totdat we grote wedstrijden hadden en deze week hebben we drie enorme wedstrijden tegen topclubs," zei hij. "Dit gebeurt in de Premier League; dit is geen nieuws. Dus we nemen het stap voor stap, en we beginnen morgen."