De Chelsea-middenvelder, 23, was een van de verschillende hooggeprofileerde afwezigen uit de 26-koppige Three Lions-selectie die deze zomer in Noord-Amerika 60 jaar pijn wil beëindigen.
Ondanks dat hij scoorde in de finale van Euro 2024, miste Palmer de selectie na een door blessures geplaagde en teleurstellende Premier League-campagne.
Tuchel beschuldigde de aanvallende middenvelder ook ervan geen impact te hebben op wedstrijden wanneer hij voor zijn land werd geselecteerd.
Terwijl Engeland zich voorbereidt op hun kwartfinale tegen Mexico, heeft Palmer nu gesproken over de teleurstelling om het toernooi van een afstand te bekijken.
Hij gaf toe dat hij "wenst" dat hij bij de selectie was in hun basis in Kansas City.
"Elke speler die voetbal speelt, wil op het Wereldkampioenschap zijn," vertelde Palmer aan The Times.
"Maar het is een beslissing die ik niet kan veranderen en een moeilijke, om welke reden dan ook. Maar ik probeer gewoon te genieten van de zomer vrij - de eerste zomer die ik ooit vrij heb gehad."
De voormalige middenvelder van Manchester City is gespot terwijl hij van de offseason genoot tijdens buitenlandse trips, waaronder een bezoek aan Wayne Lineker's O Beach in Ibiza.
Tuchel koos in plaats daarvan ervoor om Marcus Rashford, Anthony Gordon, Noni Madueke en Bukayo Saka op te nemen, een kwartet met snelheid en kracht in overvloed.
Palmer, een lastige, technische aanvaller, gelooft dat hij de Three Lions een andere dimensie had kunnen bieden.
Toen hem werd gevraagd of hij de steun van fans had gehoord, zei Palmer: "Ja, natuurlijk, het is leuk, maar ik ben er niet. Ik weet wat ik had kunnen bieden - iets anders dan wat de manager heeft gekozen. Maar zoals ik eerder zei, ik kan de beslissing niet veranderen en ik wens iedereen het beste."
"Het is zoals met alles. Als je te horen krijgt dat je in wezen niet goed genoeg bent, dan wil je mensen ongelijk bewijzen," voegde hij eraan toe.
Palmer's opmerkingen suggereren dat de afwijzing hem nieuwe motivatie heeft gegeven voor het komende seizoen in Stamford Bridge.