Julián López de Lerma's ploeg moest twee gelijke spelen en een late schrik doorstaan voordat Yáñez's prachtige linkervoetige afwerking beslissend bleek. De overwinning maakte een einde aan de slechte reeks resultaten van Real Madrid Castilla en gaf de thuisploeg nieuwe momentum.
Ángel Carvajal opende de score in de negende minuut na een mooie individuele actie, wat Castilla de beloning gaf die hun vroege aanvallende druk verdiende. Álvaro Leiva en Thiago Pitarch bedreigden ook terwijl de gastheren het grootste deel van de eerste helft controleerden.
Atletico Madrid B vond geleidelijk hun weg in de wedstrijd, met Miguel Cubo die dichtbij kwam voordat een afstandsschot van Antal een afleiding van Mario Rivas kreeg en Sergio Mestre in de blessuretijd van de eerste helft versloeg.
De bezoekers kwamen bijna voor de pauze op voorsprong toen David García de paal raakte, maar Castilla herwon de leiding na de pauze. Diego Aguado werd in het strafschopgebied neergehaald en verzilverde de daaropvolgende penalty in de 61e minuut.
Er was bijna onmiddellijk een andere wending. David García zag zijn penalty door Mestre worden gestopt, maar Koke Mota reageerde het snelst op de rebound en herstelde de gelijkstand in de 66e minuut.
Castilla weigerde de wedstrijd uit handen te geven. Vijf minuten later produceerde Yáñez het beslissende moment met een precieze linkervoetige schot om het 3-2 te maken.
Het drama ging door in de blessuretijd. Pol Fortuny was eerder dichtbij om een vierde doelpunt toe te voegen, terwijl Atlético Madrileño diep in de extra tijd dreigde met een laatste gelijkmaker. Jorge Castillo's poging raakte de lat in de 101e minuut, waardoor Castilla kon standhouden.
López de Lerma prees de prestatie van Thiago Pitarch na de wedstrijd en benadrukte de fysieke inspanning van de middenvelder en zijn vermogen om verschillende gebieden van het spel te beïnvloeden na zijn terugkeer van blessure en beperkte training met het eerste elftal.
De coach noemde ook Jorge Cestero, die terugkeerde in de ploeg en indruk maakte op het middenveld. López de Lerma beschreef hem als een belangrijke speler voor het team, wijzend op zijn positionering, vermogen om balbezit te behouden, passing en communicatie zonder de bal.
De coach van Castilla gaf toe dat er nog steeds momenten waren waarop zijn team de controle verloor, maar beschouwde hun vermogen om te reageren na twee keer te zijn teruggehaald als een belangrijke stap in hun ontwikkeling.
José Mourinho en zijn coachingstaff waren ook aanwezig in Valdebebas, terwijl Sergio Ramos een verrassende verschijning maakte om de derby vanuit de tribunes te bekijken.
Castilla XI: Mestre; Fortea, Naasei, Mario Rivas, Diego Aguado; Jorge Cestero, Sergio Martínez, Thiago Pitarch, Yáñez, Álvaro Leiva en Ángel Carvajal.
Atlético Madrileño XI: Astralaga; Sergio Díez, Antal, Pablo Pan, Arnau Solà; Edgar, Thiago Helguera, Álvaro Justo; Issiaka Kamate, Miguel Cubo en David García.
Doelpunten: 1-0 Carvajal (9'); 1-1 Antal (45+1'); 2-1 Aguado (61', penalty); 2-2 Koke Mota (66'); 3-2 Yáñez (71').