De Portugese vleugelverdediger landde maandag in Barcelona als vrije speler na zijn vertrek bij Al-Hilal, en wacht nu op de benodigde papieren om geregistreerd te worden in LaLiga.
In tegenstelling tot zijn twee eerdere periodes bij de club, die beide op huurbasis waren, bindt deze overstap hem definitief aan Barcelona.
"Het verschil is dat ik in mijn eerste seizoen met een bittere nasmaak bleef omdat ik geen titels won, en ik had die ruimte in mijn hart om te vullen," zei Cancelo.
"In de tweede periode is het me gelukt dat te doen. Mijn liefde voor Barça is hetzelfde en ik ben erg blij."
Hij reflecteerde ook op de moeilijke periode voordat de overstap werd afgerond.
"De waarheid is dat het twee moeilijke weken waren, maar ik had in mijn hoofd wat ik wilde. Wat had kunnen gebeuren was dat ik daar een jaar zonder te spelen zou blijven. Het doel was Barça. Dankzij mijn vertegenwoordigers en mijn familie. Als ik niet was teruggekomen, zou ik daar een jaar zonder te spelen zijn gebleven."
Over de Champions League ambities van de club was Cancelo onomwonden.
"Een club als Barça moet voorbereid zijn om alles te winnen. We jagen op deze Champions League. We hebben een sterk team dat elke dag traint, waar de ervaren spelers de jongere spelers helpen. We gaan alles geven om die Champions League te laten gebeuren."
Toen hem werd gevraagd naar zijn rol dit seizoen, zei de 32-jarige dat hij klaar was om overal in de verdediging te spelen.
"Ik ben hier om te helpen, of het nu rechts, links of door het midden is. Ik wil helpen de doelstellingen te bereiken. We hebben een heel goede groep, met spelers van grote kwaliteit. Ik ben erg blij, het is een kinderdroom, deze keer voor goed."
Cancelo had ook warme woorden voor zijn nieuwe teamgenoot Rodri, die deze zomer van Manchester City naar Barcelona kwam.
"Hij is, zo niet de beste, een van de beste spelers met wie ik heb gespeeld. Hij draagt veel bij defensief en offensief. Ik heb een zeer goede relatie met hem, het is gemakkelijk om met hem te spelen. Hij heeft onlangs een Ballon d'Or gewonnen en besloot hierheen te komen. Hij vindt het leuk om hier te zijn, en de club, en ik denk dat hij zich heel goed identificeert met de manier waarop Barça speelt."
Over zijn motivatie om in de eerste plaats naar Barcelona te komen, wees Cancelo naar zijn kindhelden.
"Dani Alves is mijn enige referentie op mijn positie. Wat ik hem zag doen, wilde ik ook doen. Hetzelfde met Ronaldinho. Het Barça van 2009 was het beste team in de geschiedenis, van wat ik heb gezien. Ik had altijd die droom vanwege dat."