De 20-jarige bracht de tweede helft van het afgelopen seizoen op huurbasis door bij National League-club Rochdale, waar hij 25 wedstrijden speelde en een penalty scoorde in de strafschoppenserie die de club naar promotie naar League Two leidde via de play-off finale op Wembley.
Perry's overgang naar het pas gepromoveerde Cambridge komt kort nadat hij zijn langetermijntoekomst aan Coventry heeft verbonden door vorige maand een nieuw contract te tekenen bij de Premier League-club. Hij sluit zich nu aan bij zijn nieuwe teamgenoten voor hun trainingskamp in Spanje.
De verdediger uitte zijn blijdschap over het feit dat de transfer eindelijk rond is.
"Ik ben enthousiast," zei Perry. "Het heeft lang geduurd, maar ik ben blij dat ik hier ben. Ik had een gesprek met de coach en alles wat hij zei leek bij mij en waar ik in mijn carrière sta te passen.
"Ik wil gewoon beter worden en het team helpen en ik denk dat dit de perfecte plek is om dat te doen."
Cambridge-trainer Neil Harris was ook blij om de jonge verdediger binnen te halen.
"We zijn verheugd om Callum Perry welkom te heten bij de voetbalclub," zei Harris. "Hij had een fantastisch jaar vorig seizoen en biedt een geweldige balans aan ons team.
"Zijn linkervoet en veelzijdigheid versterken onze defensie, waardoor hij verschillende posities binnen de defensieve eenheid kan spelen. We kijken ernaar uit om Callum te helpen zich te ontwikkelen en vooruitgang te boeken als jonge speler op zijn weg naar de top."
Perry heeft Coventry City vertegenwoordigd op zowel Onder-18 als Onder-21 niveau, waarbij hij de laatste ploeg aanvoerde, en is ook een ongebruikte invaller geweest voor de senior selectie van Frank Lampard. De overstap naar Cambridge vertegenwoordigt een significante stap omhoog voor de verdediger, die zichzelf nu twee divisies hoger zal testen dan zijn vorige huurperiode nadat hij Rochdale heeft geholpen terug te keren naar de Football League.
Cambridge, dat vorig seizoen als derde eindigde in League Two om automatische promotie te verzekeren, heeft Perry toegevoegd aan hun drukke zomer van inkomende transfers.
De linkervoetige centrale verdediger's vermogen om op meerdere posities in de verdediging te opereren geeft Harris extra flexibiliteit terwijl hij zijn selectie vormgeeft voor het leven in de derde divisie, waarbij de club erop gebrand is om voort te bouwen op de promotiewinnende campagne van vorig seizoen in plaats van zich simpelweg te consolideren.