"Ik voel dat ik heb gespeeld. Het was een echt goede avond, het is belangrijk dat je van avonden zoals deze geniet omdat je zo hard werkt en er zoveel zware dagen in dit spel zijn, en wanneer je tegen een rivaal uit West-Londen speelt, en je je voorbereidt op een wedstrijd en je een beetje een reis met het team maakt, zijn er altijd hobbels onderweg, maar we waren in een echt goede plek en het is fijn om te zien dat het vanavond werkelijkheid wordt," zei Andrews.
Fabio Carvalho was een van de doelpuntenmakers en zette zijn reeks voort om in opeenvolgende wedstrijden te scoren sinds zijn terugkeer van blessure. Andrews prees zijn reactie op een moeilijke periode.
"Het ergste van het voetballer zijn is wanneer je geblesseerd bent en hij is ongelooflijk in zijn aanpak ervan, in zijn professionaliteit, en hij is echt naadloos teruggekomen in de groep.
"Hij ziet er echt scherp uit, echt sterk. Dat belangrijke doelpunt vanavond scoren was fijn voor hem en echt speciaal," zei hij.
Andrews benadrukte ook de variëteit in de doelpunten van zijn ploeg, waarvan er één kwam uit een standaardsituatie.
"Ik denk dat we met de manier waarop we spelen onvoorspelbaar zijn, en we kunnen op verschillende manieren scoren en spelen. Wanneer we de controle over de wedstrijden hebben, kunnen we in balbezit proberen te creëren en chaos te veroorzaken voor de tegenstander, maar zelfs vanuit diep verdedigen in bepaalde situaties hebben we een serieuze counter-aanvalsdreiging, dus ik hou veel van wat we doen," zei hij.
Andrews voegde eraan toe dat Brentford het leven moeilijk had gemaakt voor Chelsea's Igor Thiago.
"Ik dacht dat Chelsea zich op een echt respectvolle manier opstelde. Ze besteedden veel aandacht aan onze sterke punten."
Voor Chelsea bleef Xabi Alonso achter om na te denken over een pijnlijke avond.
"Teleurgesteld in de tweede helft, teleurgesteld in het resultaat. Dit is niet hoe je in de Premier League moet concurreren. We werden gestraft," vertelde Alonso aan Sky Sports.
"Op dit moment zijn we niet consistent genoeg om gedurende de hele wedstrijd te concurreren, 45 minuten is niet genoeg, je moet de hele wedstrijd concurreren. Elke actie kan beslissend zijn. Nadat zij scoren, is er nog veel spel te spelen, maar we verloren die controle en zodra je het tweede doelpunt tegenkrijgt, wordt het heel moeilijk."
Alonso gaf toe dat de kwetsbaarheid van zijn ploeg bij standaardsituaties dringende aandacht nodig had.
"We delen alle verantwoordelijkheid. We moeten beoordelen, analyseren en verbeteren voor de toekomst. Dit gaat om scoren en niet om tegen doelpunten te krijgen. Vandaag ging het niet onze kant op," zei hij, terwijl hij bevestigde dat de afwezigheid van João Pedro door blessure niet als excuus was gebruikt.
"Het gaat niet om praten of excuses zoeken, we moeten naar elkaar kijken en hoe we kunnen verbeteren."
Chelsea zal het grootste deel van de interlandbreak hebben om aan hun problemen te werken, hoewel niet met een volledige selectie.
"We zullen genoeg tijd hebben, maar niet alle spelers, dus we zullen half werken, op de een of andere manier," zei Alonso.