Emanuele Lulli e Niccolò Pisilli hanno portato in vantaggio i padroni di casa dopo il rigore iniziale di M'Bala Nzola, prima che Rodrigo Mora e Donyell Malen assicurassero i punti.
Gian Piero Gasperini ha elogiato la profondità della Roma, mentre Maldini ha ritenuto che il Cagliari meritasse di più.
"Abbiamo la fortuna di vedere Mora in allenamento," ha detto Gasperini. "Il fatto che non abbia giocato alcune partite, o che abbia giocato molto poco, gli ha permesso di esprimersi al meglio.
"È molto giovane e deve svilupparsi fisicamente per durare 90 minuti. Al momento, utilizzato in questo modo, è una carta jolly. Lo è stato oggi, come lo è stato contro il Napoli. Sta certamente crescendo, e il colpo di testa ha dimostrato che nonostante la sua altezza."
Nzola ha portato il Cagliari in vantaggio dal dischetto al 10° minuto, ma Lulli ha segnato di testa su cross di Nahuel Molina cinque minuti dopo. Lulli poi ha fornito l'assist, preparando Pisilli per dare il vantaggio alla Roma al 21° minuto.
Maldini è entrato dalla panchina e ha pareggiato all'81° minuto, segnando dopo il passaggio di Adam Obert. La Roma ha risposto immediatamente: Mora ha segnato di testa su cross di Daniele Ghilardi all'85° minuto, e Malen ha aggiunto il quarto due minuti dopo.
Maldini ha detto che il Cagliari ha giocato bene nel complesso.
"Abbiamo giocato una grande partita; ci mancava quel passo finale per portare i punti a casa," ha detto. Chiedendogli del suo inizio in panchina, ha risposto: "È stata una decisione dell'allenatore, e mi sono reso completamente disponibile."
"Sento fiducia da tutti qui. Posso commettere errori, ma quella fiducia rimane, ed è importante," ha aggiunto Maldini. "Oggi, però, abbiamo giocato una grande partita. Ci serviva molto poco per ottenere punti."
Gasperini ha riconosciuto le lacune difensive ma ha accreditato la resilienza della sua squadra in un calendario congestionato.
"A volte, quando giochi così tante partite di fila, hai giocatori che sono un po' stanchi, mentre l'avversario è fresco," ha detto. "Abbiamo molte risorse, ed è per questo che ruotiamo. È un merito aver vinto questa partita."
Maldini ha detto che le istruzioni tattiche hanno aiutato i giocatori a esprimersi.
"L'allenatore ci dà compiti senza palla, poi ci lascia muovere in possesso. Questo ci consente di essere noi stessi," ha detto.