L'attaccante ha segnato al 60° minuto all'Old Trafford, insaccando sul secondo palo su cross di Josko Gvardiol dopo che il gol era stato inizialmente annullato in campo per fuorigioco.
A seguito dell'intervento del video assistant referee, il gol è stato concesso, con Haaland considerato in posizione regolare grazie al tocco di Patrick Dorgu.
Tuttavia, c'era dibattito su se Enzo Fernandez, che si trovava in posizione di fuorigioco e si è tuffato sul pallone in una posizione più centrale rispetto a Haaland, stesse interferendo con il gioco.
In una dichiarazione, Pro Ref ha detto: "È stato stabilito che Enzo Fernandez non ha giocato il pallone e quindi qualsiasi infrazione di fuorigioco è soggettiva.
"Tuttavia, in questa occasione, il VAR non ha riconosciuto il probabile impatto della sua posizione e avrebbe dovuto raccomandare una revisione in campo.
"È stato preso contatto con il Manchester United questa sera per riconoscere quello che riteniamo sia un errore di giudizio. Una revisione dell'incidente avrà luogo."
Il difensore del Manchester United Lisandro Martinez ha descritto la decisione come un'"ingiustizia", mentre l'allenatore Michael Carrick ha detto di essere "confuso" dal risultato.
Il gol è arrivato dopo che il Manchester City era stato ridotto a dieci uomini nel primo tempo quando Phil Foden ha ricevuto un cartellino rosso diretto dall'arbitro Michael Oliver per aver colpito il capitano dello United Bruno Fernandes, che era a terra in quel momento.
Quando il gol di Haaland è stato inizialmente annullato per fuorigioco, pochi hanno messo in discussione la decisione, con l'attaccante del City che sembrava essere andato oltre la linea difensiva dello United.
Le linee tracciate dal VAR hanno mostrato Haaland in posizione regolare grazie alla deviazione del tocco di Dorgu, ma è stata la posizione e il coinvolgimento di Fernandez a lasciare i commentatori sbalorditi e incerti se si trattasse di un gol legittimo.
Il cross di Gvardiol ha subito una leggera deviazione da Dorgu prima di arrivare a Haaland sul secondo palo, mentre Fernandez stava tentando un colpo di testa in tuffo nel mezzo dell'area di sei yard ma non ha toccato il pallone.
Fernandez sembrava essere in posizione di fuorigioco prima del tocco di Dorgu, ma il VAR ha ritenuto il gol legittimo poiché non aveva giocato il pallone, anche mentre il difensore dello United Martinez si avvicinava al pericolo.
L'account ufficiale del Match Centre della Premier League ha spiegato sui social media: "Il VAR ha controllato la decisione dell'arbitro di non concedere il gol per fuorigioco - e ha determinato che Haaland era in posizione regolare e ha raccomandato che il gol fosse concesso.
"Il VAR ha anche ritenuto che, pur essendo in posizione di fuorigioco, Fernandez non avesse giocato il pallone."