Il rigore di Enzo Le Fée nel primo tempo si è rivelato decisivo mentre il Sunderland ha conquistato la sua seconda vittoria in Premier League della stagione, lasciando il Chelsea frustrato dopo aver fallito nel trasformare il proprio possesso e vantaggio territoriale in occasioni chiare.
Il Chelsea ha goduto di un maggiore controllo dopo l'intervallo, ma ha faticato a rompere una difesa disciplinata del Sunderland che ha schierato giocatori dietro la palla per proteggere il proprio vantaggio.
Penders è stato per lo più poco impegnato durante la partita, anche se ha prodotto un'importante parata nel secondo tempo per negare a Wilson Isidor. Tuttavia, il portiere è rimasto deluso dal risultato e ha riconosciuto la difficoltà di giocare contro l'approccio aggressivo del Sunderland.
"Molto deluso dal risultato," ha detto Penders. "Sai quando vieni qui nel loro stadio che sarà una partita difficile, e hanno lottato molto.
"A un certo punto, è andato molto veloce da un lato all'altro. A volte avevamo il controllo e, naturalmente, in determinati momenti quando sali di più nel campo, saranno molto aggressivi e il modo in cui giocano è molto difficile.
"Nel secondo tempo si sono abbassati molto e avevano ogni uomo dietro la palla, quindi abbiamo avuto un po' più di controllo e dovevamo spingere. Abbiamo avuto alcune occasioni, ma è stato difficile contro 11 dietro la palla trovare gli spazi giusti.
"Abbiamo continuato a spingere, specialmente negli ultimi 15 minuti, abbiamo continuato a lanciare palloni verso di loro, ma non è stato sufficiente."
La sconfitta è arrivata in un momento scomodo della campagna, con il Chelsea ora che affronta una pausa internazionale prima di tornare in campo contro il Leeds United il 21 novembre.
Penders crede che ci siano stati segnali incoraggianti nelle recenti prestazioni della squadra, in particolare nello sviluppo della sua struttura, e non vuole che un risultato deludente comprometta i progressi fatti.
"Se guardi alcune delle ultime partite, abbiamo giocato piuttosto bene," ha detto Penders. "La struttura sta migliorando ed è un peccato che abbiamo perso questa partita.
"È una questione di rimanere uniti. Penso che abbiamo avuto alcune buone partite, ma dopo aver perso queste partite, dobbiamo restare uniti.
"Ora è la pausa internazionale, quindi possiamo calmare le nostre teste, e quando torniamo dobbiamo essere tutti motivati e ripartire."
Il messaggio del portiere è di responsabilità collettiva piuttosto che permettere alla frustrazione di prendere piede. Il Chelsea avrà tempo per riflettere sulla propria prestazione durante la finestra internazionale, ma Penders vuole che i giocatori tornino con rinnovata determinazione e una convinzione condivisa nel lavoro che si sta facendo.
Per una squadra che aveva goduto di alcune prestazioni positive prima di viaggiare a Sunderland, la sfida ora è trasformare quelle esibizioni incoraggianti in risultati coerenti.