Il portiere belga ha vissuto un pomeriggio difficile nella sconfitta dello scorso fine settimana contro gli Spurs, quando un sfortunato autogol su corner ha contribuito alla sconfitta del Chelsea a Stamford Bridge.
Ma il 21enne ha risposto con una prestazione impressionante contro il Liverpool a metà settimana prima di mantenere la porta inviolata nella vittoria di sabato contro lo United.
Penders crede che la cosa importante dopo aver commesso un errore sia come un giocatore reagisce, piuttosto che permettere che la delusione influisca sulle prestazioni successive.
"Avere qualcosa del genere fa parte del calcio e del mio percorso," ha detto.
"Farai degli errori, ma poi si tratta di come reagisci, e sono molto felice di poter portare un po' di positività in campo oggi."
Il portiere è stato particolarmente importante durante un primo tempo competitivo contro lo United, effettuando due parate per negare ad Amad Diallo la possibilità di segnare mentre gli ospiti cercavano di prendere il controllo.
La sua intervento più impressionante è arrivato nel tempo di recupero, quando Bryan Mbeumo ha scagliato un potente tiro da distanza. Penders è riuscito a toccare la palla con le dita e deviarla sulla traversa, preservando il vantaggio di due gol del Chelsea.
"Era un tiro molto duro e non l'ho visto arrivare," ha spiegato. "Ma alla fine, sono riuscito a toccarlo con le dita e sono stato molto felice [di aver fatto quella parata]."
Il Chelsea aveva bisogno di una risposta dopo le sconfitte consecutive contro il Tottenham e il Liverpool, quest'ultima arrivata ai rigori nella Carabao Cup.
Penders era soddisfatto della reazione collettiva e sentiva che la prestazione contro lo United dimostrava la capacità della squadra di riprendersi dopo i contrattempi.
"Penso che come squadra abbiamo reagito molto bene dopo le ultime due partite. Penso che contro il Liverpool abbiamo giocato una buona partita, e oggi abbiamo fatto un ottimo lavoro," ha detto.
Morgan Rogers ha sbloccato il punteggio poco dopo l'intervallo con un'azione individuale prima che Cole Palmer trasformasse un rigore per portare il punteggio sul 2-0.
Lo United aveva minacciato nel primo tempo, con Matheus Cunha che ha visto un gol annullato per fuorigioco, ma il Chelsea è rimasto composto dopo aver preso il comando.
"Penso che abbiamo semplicemente giocato il nostro calcio. Siamo rimasti calmi e molto controllati nel nostro gioco. Penso che sia stato molto importante," ha aggiunto Penders.
"Certo, a volte hanno delle occasioni. Ad esempio, il gol che è stato annullato nel primo tempo. Ma è importante mantenere la testa nel gioco e questo è ciò che abbiamo fatto. È stata una buona vittoria per noi."
La porta inviolata è stata un altro passo incoraggiante per Penders, che ha dimostrato di avere la capacità di mettere un momento difficile alle spalle e contribuire alla risposta del Chelsea.