Il terzino ha unito il Chelsea dall'Atalanta durante l'estate e ha impressionato durante il pre-stagione, solo per subire l'infortunio in allenamento ad agosto.
Palestra è stato ora fotografato di nuovo a Cobham, allenandosi insieme a Pep Chavarria, Danny Welbeck, Wesley Fofana, Jordan Henderson, Levi Colwill e Malo Gusto in una sessione guidata da Xabi Alonso.
Il ritorno è un benvenuto rinforzo per l'italiano, che è stato frustrato dalla sua incapacità di fare la sua prima apparizione per il Chelsea.
"È piuttosto frustrato dopo un pre-stagione molto buono per non poter giocare e fare il suo debutto in Premier League," ha detto Alonso all'inizio di questo mese.
Il ritorno di Palestra arriva mentre il Chelsea continua a fare i conti con un certo numero di infortuni. Moises Caicedo, Cole Palmer, Joao Pedro e Reece James non sono stati fotografati nell'ultima sessione di allenamento.
Caicedo ha giocato solo 14 minuti di calcio competitivo in questa stagione dopo aver subito un infortunio al polpaccio in estate. È tornato contro il Brighton ma è stato costretto a uscire di nuovo dopo meno di 15 minuti.
Palmer si è ritirato dagli impegni con l'Inghilterra a causa di un lieve problema muscolare, mentre Joao Pedro e James stanno recuperando rispettivamente da infortuni al ginocchio e ai muscoli posteriori della coscia.
L'entità delle assenze di quest'ultima coppia rimane poco chiara, anche se si comprende che il problema di Palmer sia lieve.
Jamie Gittens è un altro giocatore attualmente ai margini dopo aver subito un infortunio alla caviglia mentre giocava per l'Inghilterra Under-21 contro il Kazakistan.
Palestra, nel frattempo, può ora concentrarsi sul migliorare la sua forma fisica e spingere verso il debutto con il Chelsea che è stato ritardato dal suo infortunio.