Haaland ha segnato dopo che Enzo Fernandez, in posizione di fuorigioco, ha tentato di colpire di testa il cross di Josko Gvardiol ma non è riuscito a fare contatto, con Martinez attratto verso Fernandez nel momento in cui la palla è arrivata all'attaccante del City sul secondo palo.
La decisione si è rivelata cruciale, con lo United incapace di trovare un modo per superare il City in dieci uomini nonostante il cartellino rosso a Phil Foden al 23° minuto.
"Era lì, sono andato da lui perché era lì davanti a me, quindi ecco perché Haaland era libero sul retro," ha detto Martinez a Sky Sports dopo.
L'internazionale argentino, ancora visibilmente frustrato, ha detto che la sconfitta è stata particolarmente difficile da accettare data la modalità del gol.
"Voglio controllarmi ora ma è così difficile. È così difficile perché perdi. Perdi un derby, perdi tre punti in casa."
Martinez ha messo in discussione il livello generale della direzione di gara nella Premier League, nonostante riconoscesse la qualità complessiva del campionato.
"Ogni stagione, vengono al nostro club e ci sono discussioni sulle regole. Poi, dopo, cinque o sei persone commettono questo tipo di errore nella Premier League," ha detto. "Dico questo perché è il miglior campionato del mondo. Hai le migliori squadre del mondo, i migliori giocatori del mondo, e ora dobbiamo tornare a casa con questa ingiustizia."
Il difensore ha spiegato la decisione in un millisecondo che ha dovuto affrontare nella preparazione al gol, con due giocatori del City che occupavano l'area.
"È difficile perché avevo due giocatori lì e Haaland era dietro. Ero 50/50 e dovevo prendere il primo ragazzo davanti. Quindi se lui non è lì, vai da Haaland. Semplice come quello.
"Ma vediamo cosa vogliono dire ora. Vediamo. Voglio sentire su cosa si basa la loro decisione."
I commenti di Martinez sono arrivati poco prima che l'organismo arbitrale della Premier League ammettesse un "errore di giudizio" nell'assegnare il gol, riconoscendo che il VAR avrebbe dovuto raccomandare una revisione sul campo.