Gerrard ha vissuto tre stagioni di successo a Ibrox, culminate con la vittoria del Rangers del loro primo titolo di campione dopo un decennio con una campagna imbattuta nel 2021.
Quel successo ha anche impedito al Celtic di vincere un storico decimo campionato consecutivo prima che Gerrard partisse per l'Aston Villa più tardi quell'anno.
L'ex capitano del Liverpool è stato lontano dalla gestione da quando ha lasciato l'Al-Ettifaq nel gennaio 2025, ma ha continuato a ricevere proposte da club.
Nonostante ciò, è riluttante a considerare un ritorno al Rangers mentre Derek McInnes rimane al comando.
"Spero che il club continui ad avere successo dove forse non hanno bisogno di venire a chiedere a qualcuno come me," ha detto Gerrard nel podcast Open Goal.
Gerrard ha sottolineato di avere solo rispetto per McInnes, che ha affrontato in precedenza durante il suo tempo al Rangers.
"Ho solo rispetto per Derek McInnes. È stata una delle sfide più difficili per noi come gruppo di staff quando era ad Aberdeen. Spero che faccia bene."
L'ex allenatore del Rangers ha anche rivelato quanto gli sia piaciuto tornare a Ibrox per il recente incontro dell'Old Firm.
"Seguo il Rangers, seguo i risultati, amo il club. Voglio che Derek McInnes abbia successo, ho solo rispetto per lui. E mi è piaciuto ieri alla partita."
Ha descritto l'esperienza di tornare allo stadio e vedere l'atmosfera intorno all'incontro come un particolare punto culminante.
"Solo guardare un altro Old Firm. Vedere di guidare verso lo stadio, le sciarpe e tornare a Ibrox e tutto ciò, è stata una grande emozione."
Il Rangers ha risposto bene dopo un inizio difficile di stagione ed era solo a due punti di distanza dal Celtic dopo la loro vittoria sui rivali prima della pausa internazionale.
Gerrard, nel frattempo, è contento della sua vita attuale lontano dalla panchina.
"Al momento sono felice, sto facendo TV con TNT. Ho firmato un nuovo contratto. Ho alcune altre cose che faccio, alcune attività commerciali."
Ha anche parlato di diventare nonno e di avere più tempo con la sua famiglia.
"Ho ricevuto diverse offerte e conversazioni con squadre e cose del genere, ma al momento sono davvero felice con quello che sto facendo."
Il ritorno di Gerrard alla gestione rimane possibile, ma per ora ha poco desiderio di tornare al Rangers, in particolare mentre il club sta andando nella giusta direzione sotto McInnes.