Scanlon torna nella capitale gallese dopo aver fatto otto apparizioni per il Cardiff nella seconda metà della scorsa stagione, aiutando la squadra di Brian Barry-Murphy a vincere la promozione in Championship al primo tentativo dopo essere arrivato a febbraio.
Il Liverpool lo ha legato a nuovi termini prima di autorizzare il trasferimento, con il suo precedente contratto in scadenza la prossima estate.
Il Cardiff apre la sua campagna in Championship in casa contro i rivali gallesi del Wrexham lunedì, avendo già battuto lo Swindon nella Carabao Cup. Scanlon, che è passato al Liverpool dal Birmingham City a 15 anni in un affare riportato di 500.000 sterline nel 2020, ha precedentemente trascorso del tempo in prestito al Millwall e ha fatto parte della prima squadra del Liverpool durante il loro tour pre-stagionale negli Stati Uniti quest'estate prima di essere escluso dalla rosa per la partita contro il Monaco ad Anfield.
Competerà con Joel Bagan per un ruolo da titolare come terzino sinistro, essendo stato utilizzato in diverse posizioni durante il pre-stagione, incluso come difensore centrale e sulla fascia, mentre Andoni Iraola valutava la sua versatilità.
"Sono pronto a partire, è stata una pre-stagione positiva per accumulare minuti," ha detto Scanlon. "È stato buono per me. Il mio corpo è pronto per la stagione."
Ha aggiunto: "Sono grato per l'esperienza che ho già avuto qui e non vedo l'ora di creare nuovi ricordi al club."
Il difensore, convocato dall'Inghilterra fino al livello Under-20, diventa il terzo acquisto senior del Cardiff dell'estate, dopo che il prestito di Nathan Trott dal Copenhagen è stato reso permanente e l'arrivo del centrocampista Jack Moylan dal Lincoln City.
Si prevede che il Liverpool monitorerà da vicino i suoi progressi durante la stagione mentre valuta le sue opzioni a lungo termine come terzino sinistro oltre all'attuale titolare Milos Kerkez, con una campagna produttiva in Galles vista come un passo chiave per stabilire se Scanlon ha un futuro nel quadro della prima squadra del Liverpool.