L'allenatore belga ha scontato una sospensione UEFA di una partita -- guadagnata per accumulo di cartellini gialli durante la vittoria nei quarti di finale contro il Real Madrid -- mentre il Bayern Monaco è caduto 5-4 contro il Paris Saint-Germain nella semifinale di andata al Parc des Princes, con l'assistente Aaron Danks a guidare la panchina al suo posto.
"È stato diverso per me guardare, ma avrei preferito essere in campo, vivendo l'emozione della partita e cercando di aiutare," ha detto Kompany. "Lo staff ha fatto un lavoro fantastico per preparare la squadra."
Nonostante la sconfitta, Kompany ha sottolineato il numero di occasioni create dal Bayern come motivo di fiducia in vista del ritorno all'Allianz Arena.
"Abbiamo sofferto ma eravamo pericolosi. Cinque gol in trasferta in Champions League normalmente significano che sei fuori, ma le occasioni che abbiamo avuto ci hanno fatto credere."
Il Bayern era sotto 5-2 prima che i gol del difensore Dayot Upamecano e dell'attaccante colombiano Luis Díaz riportassero il punteggio sul 5-4, mantenendo viva la qualificazione con 90 minuti ancora da giocare a Monaco.
"Se non hai nulla da dire nella partita sul 5-2 allora è difficile fare un caso per ribaltarla, ma essendo pericolosi come eravamo, sento che si tratta di rientrare nella partita e sfruttare le nostre occasioni."
Kompany ha identificato i margini sottili tra impegno e cautela come la lezione tattica fondamentale della serata.
"Ho visto molte buone difese oggi, ma il gioco è fatto di margini così sottili -- o ti butti completamente nelle battaglie, o ti ritiri completamente. La via di mezzo non funziona contro quel livello di giocatori."
Torna in panchina per il ritorno e ha chiarito cosa si aspetta dal pubblico dell'Allianz Arena.
"Siamo a casa con 75.000 persone nello stadio. Voglio di più. Vogliamo che quel peso ci sia, e poi l'Allianz Arena è un posto dove può succedere di tutto."