Il 29enne ha fatto 26 presenze in Premier League con il Fulham la scorsa stagione e segue il difensore marocchino Issa Diop attraverso la porta di Craven Cottage quest'estate, in un affare riportato essere del valore di circa 9 milioni di sterline.
Il manager dell'Ipswich Town Gary O'Neil ha dichiarato che il pedigree di alto livello del centrocampista esperto lo rende un'ottima scelta per il ritorno del club in Premier League.
"Sasa è un giocatore che porta una vera esperienza alla squadra in vista della nuova stagione," ha detto O'Neil.
"Avendo giocato quasi 100 partite in Premier League, sa cosa serve per competere nella divisione ed è stato un giocatore costante durante il suo tempo al Fulham."
Lukić, che è arrivato al Fulham dal Torino nel gennaio 2023 e ha fatto 106 presenze per i Cottagers, ha dichiarato di essere entusiasta di tornare a Portman Road dopo aver già giocato lì come avversario.
"Non vedo l'ora di giocare qui come giocatore di casa," ha detto. "Ho già giocato a Portman Road in Premier League e l'atmosfera era una delle migliori che abbia mai vissuto."
Un internazionale serbo con 62 presenze che ha rappresentato il suo paese sia al Mondiale 2022 che all'Europeo 2024, Lukić ha iniziato la sua carriera al Partizan Belgrado prima di trascorrere sette stagioni al Torino, dove ha fatto 168 presenze e segnato 14 gol. Ha firmato un contratto con l'Ipswich che scade nell'estate del 2030.