Il 36enne dovrebbe completare il suo passaggio a Stamford Bridge nei prossimi giorni con un contratto che si dice duri fino a giugno 2028, con il Chelsea che sta anche lavorando per aggiungere il compagno esperto Danny Welbeck dal Brighton mentre cerca di mescolare gioventù con figure più esperte nella sua rosa.
Henderson ha fatto 34 presenze per il Brentford la scorsa stagione dopo essere arrivato a parametro zero dall'Ajax, segnando una volta e giocando un ruolo chiave nel nono posto finale in Premier League delle Api, prima di fare storia nella Coppa del Mondo di quest'estate diventando il primo giocatore inglese a partecipare a sette tornei maggiori mentre la squadra di Thomas Tuchel ha concluso al terzo posto.
Il direttore sportivo del Brentford, Phil Giles, ha dichiarato che i due avevano sempre pianificato di discutere i prossimi passi di Henderson una volta terminato il torneo, con il manager Keith Andrews che ha aggiunto che l'esperienza del centrocampista è stata inestimabile durante una stagione di transizione dopo la partenza di Christian Nørgaard per l'Arsenal.
Henderson parte con la gratitudine del Brentford, avendo recuperato da un infortunio al braccio subito durante la Coppa del Mondo per essere disponibile per la nuova stagione, anche se ora sarà il Chelsea a beneficiare della sua esperienza mentre il club di Londra ovest continua a rimodellare la sua rosa dopo gli arrivi precedenti di Marco Palestra e Morgan Rogers quest'estate.
Henderson è arrivato al Brentford lo scorso luglio dopo aver lasciato l'Ajax, dove aveva ricoperto il ruolo di capitano, portando con sé oltre 430 presenze in Premier League di esperienza dai suoi tempi a Liverpool e Sunderland.
"Lasciò il Brentford con molta gratitudine per l'opportunità che il club mi ha dato, e per il supporto e le cure mostrate a me e alla mia famiglia fin dal primo giorno," ha dichiarato Henderson.