Il controverso gol di Haaland nella ripresa ha fatto la differenza mentre il Manchester City ha battuto il Manchester United nonostante abbia giocato la maggior parte della partita in dieci uomini dopo il cartellino rosso a Phil Foden nel primo tempo.
Parlando a Match of the Day della BBC, l'attaccante ha detto che il suo inizio relativamente tranquillo nella partita non lo preoccupava.
"Questo è il mio lavoro, diciamolo onestamente," ha detto Haaland. "La gente probabilmente stava dicendo che toccavo raramente la palla nel primo tempo, ma va bene. Non ho toccato la palla per i primi 20 minuti, ma perché avrei dovuto, non avevo nulla da fare.
"È un gioco di pazienza e devo aspettare il momento giusto. Sono riuscito a farlo e sono felice."
Interrogato sulla controversia riguardante il suo gol, inizialmente annullato per fuorigioco e poi convalidato dopo una revisione VAR, Haaland ha spiegato la sua reazione in quel momento.
"Se è un chiaro fuorigioco va veloce, cinque secondi. Raramente vado in fuorigioco quindi non pensavo fosse colpa mia," ha detto. "Ho guardato verso Enzo Maresca e lui mi ha fatto un sorriso e ho pensato 'giusto, mi stavo avvicinando ai nostri tifosi.'"
Il norvegese ha anche riflettuto su come il City si sia adattato a giocare con dieci uomini per la maggior parte del secondo tempo, una situazione che ha costretto la squadra di Maresca a un approccio diverso in avanti.
"Quando sei in dieci è un approccio diverso su come siamo riusciti a rimanere uniti, mantenere la palla ed è stata una grande celebrazione - è sempre bello batterli," ha detto Haaland.
Haaland ha paragonato il risultato alla vittoria del City per 2-1 ad Anfield a febbraio, quando ha segnato un rigore al 90° per sigillare la vittoria contro il Liverpool in circostanze altrettanto drammatiche durante una corsa tesa.
"Questa è una sensazione completamente nuova che non ho mai provato prima, vincere un derby con 10 uomini," ha detto. "Era vicino a noi vincere a Liverpool. Stai dando il massimo perché sei in dieci, quindi è un tipo di sensazione diversa."
La vittoria ha mantenuto intatto l'inizio imbattuto del Manchester City nella stagione e ha ulteriormente esteso il notevole record di Haaland di gol contro i loro rivali più accesi da quando è arrivato in Premier League dal Borussia Dortmund.