Sotto Alberto Zaccheroni, i tre aiutarono a trasformare una talentuosa squadra provinciale in una delle squadre più ambiziose della Serie A della fine degli anni '90. L'Udinese terminò quinta nel 1996-97 prima di andare ancora oltre la stagione successiva, finendo terza dietro Juventus e Inter.
Poggi non descrive la partnership semplicemente in termini di qualità individuale.
Ha detto Football Presse, "Avevo un'ottima intesa con loro in campo e un buon rapporto anche fuori, tanto che parliamo ancora oggi.
"Eravamo tutti e tre con caratteristiche completamente diverse l'uno dall'altro, e questo era importante. L'allenatore ci ha dato l'opportunità di emergere, di farci conoscere e di tirare fuori tutte le nostre caratteristiche."
Quella era una delle grandi forze di Zaccheroni.
Invece di chiedere ai suoi attaccanti di diventare versioni l'uno dell'altro, trovò un modo per far funzionare le loro differenze insieme. Il risultato fu un trio d'attacco che poteva ferire gli avversari in modi diversi, dando all'Udinese un'identità offensiva che divenne sempre più difficile da contenere.
Bierhoff portò la presenza imponente al centro, Amoroso offrì velocità e imprevedibilità, mentre Poggi poteva collegare l'attacco, muoversi nello spazio e contribuire con gol.
Nel 1996-97, Poggi e Bierhoff segnarono entrambi 13 gol in Serie A mentre l'Udinese finì quinta. La stagione successiva Bierhoff divenne il capocannoniere della Serie A con 27 gol mentre l'Udinese conquistò il terzo posto e si qualificò di nuovo per l'Europa.
Per Poggi, però, il significato di ciò che hanno raggiunto è anche legato alla qualità del campionato in cui stavano competendo.
"È cambiato. È quasi un altro sport.
"Quello era il campionato dove ogni giocatore del mondo voleva venire. Era un campionato estremamente difficile, e per questo motivo sono molto felice e orgoglioso di aver giocato in quegli anni."
Questo rende i successi dell'Udinese ancora più sorprendenti.
Non stavano scalando la classifica in una Serie A debole. Lo stavano facendo mentre competevano contro club pieni di giocatori internazionali affermati e affrontando un livello di competizione settimanale che Poggi ricorda come eccezionalmente impegnativo.
E al centro di quella ascesa c'era Zaccheroni.
"Zaccheroni è stato senza dubbio l'allenatore più importante della mia carriera. L'ho avuto per due anni a Venezia quando ero ancora un ragazzo, e poi tre anni a Udine.
"Mi ha insegnato il gioco del calcio nel vero senso della parola. Zaccheroni non era solo un allenatore, ma un maestro di calcio."
L'ammirazione di Poggi va oltre l'influenza personale che Zaccheroni ha avuto su di lui.
Crede che ciò che l'allenatore ha raggiunto a Udine fosse in realtà più difficile rispetto allo Scudetto che vinse poi con il Milan.
"Anche se poi vinse lo Scudetto con il Milan, credo che il risultato che ottenne con l'Udinese fosse senza dubbio il più difficile e importante della sua carriera.
"All'Udinese, ottenne risultati straordinari."
Il 3-4-3 di Zaccheroni divenne uno dei sistemi tattici definitivi di quel periodo, dando all'Udinese una struttura in cui i loro giocatori offensivi potevano giocare in modo aggressivo senza diventare semplicemente tre attaccanti isolati. La prima qualificazione europea del club arrivò nel 1996-97, mentre la stagione successiva portò il terzo posto in Serie A.
L'evoluzione non fu semplicemente tattica. Riguardava anche il dare ai giocatori il permesso di esprimere ciò che li rendeva diversi.
Ecco perché Poggi vede l'attacco a tre come un prodotto dell'allenamento di Zaccheroni tanto quanto il talento individuale al suo interno.
"Eravamo tutti e tre con caratteristiche completamente diverse l'uno dall'altro, e l'allenatore ci ha dato l'opportunità di emergere, di farci conoscere e di tirare fuori tutte le nostre caratteristiche."
Anche il tempismo era importante.
Poggi era arrivato all'Udinese nel 1994 a 23 anni e rimase per sei anni, mentre Bierhoff e Amoroso si svilupparono in figure offensive di grande rilievo accanto a lui. Insieme aiutarono a portare un club dalle province nelle alte sfere di una Serie A che Poggi ricorda come la destinazione per i migliori giocatori del mondo.
E il trio non fu semplicemente efficace a livello domestico.
Portarono anche quella identità offensiva in Europa, dove l'ascesa dell'Udinese diede a Poggi e ai suoi compagni di squadra l'opportunità di misurarsi con alcuni dei più grandi club e giocatori del continente.
Per Poggi, tuttavia, il ricordo duraturo non è un particolare gol o risultato.
È la combinazione di tre attaccanti molto diversi e di un allenatore che capiva che le loro differenze potevano diventare un vantaggio.
"Avevo un'ottima intesa con loro in campo e un buon rapporto anche fuori, tanto che parliamo ancora oggi."
Quella relazione è sopravvissuta a lungo dopo che i gol e le notti europee erano svaniti.
Così come l'influenza di Zaccheroni.
La carriera di Poggi lo portò a Roma, Torino e altrove, mentre Bierhoff vinse lo Scudetto con il Milan e Amoroso divenne uno dei giocatori offensivi più temuti d'Europa.
Ma la loro storia collettiva più distintiva appartiene all'Udinese.
Un club provinciale, tre attaccanti contrastanti e un allenatore pronto a costruire attorno a ciò che ciascuno poteva fare.
In una Serie A che Poggi ricorda come quasi la capitale del calcio mondiale, non si limitarono a sopravvivere.
Fecero sì che l'Udinese contasse.