Araujo ha trascorso le ultime due stagioni in prestito nella Sky Bet League Two, unendosi al Chesterfield per il 2024-25 prima di passare al Colchester United la scorsa stagione.
L'allenatore dei Brewers Gary Bowyer ha accolto con favore la firma, dicendo: "Siamo felici di poter portare Harvey al club. Ha esperienza nel giocare a calcio maschile nella Sky Bet League Two, quindi non vediamo l'ora di lavorare con lui e continuare il suo sviluppo."
Il direttore sportivo Richard Dorman ha aggiunto: "Harvey è un giovane giocatore davvero promettente e qualcuno che si adatta perfettamente al tipo di giocatore con cui vogliamo lavorare qui a Burton Albion. È a suo agio con la palla e, cosa più importante, è prima di tutto un difensore. Portare Harvey qui con un contratto a lungo termine è fantastico e non vediamo l'ora di vedere come si svilupperà negli anni a venire."
Il difensore di sinistra è entrato nell'accademia del Fulham all'età di 12 anni e ha progredito attraverso i gruppi di età del club, partecipando alla squadra che ha raggiunto la finale della Premier League Cup Under-18 a 16 anni prima di aiutare gli Under-21 a battere il Tottenham Hotspur per sollevare la Premier League Cup tre anni dopo. Ha anche rappresentato l'Inghilterra a livello giovanile.
Araujo ha fatto il passo nel calcio senior con il suo prestito al Chesterfield, collezionando 23 presenze in tutte le competizioni nel 2024-25 prima che un infortunio lo escludesse dalla campagna di playoff di fine stagione del club. È rimasto nella League Two per la stagione successiva, unendosi al Colchester United e partecipando 31 volte in tutte le competizioni mentre la squadra di Danny Cowley ha concluso a metà classifica.
Araujo era stato con il Fulham per più di un decennio, avendo originariamente aderito all'accademia del club, e aveva firmato un nuovo contratto professionale con il club di Londra ovest nel 2024 per prolungare il suo soggiorno lì. La sua partenza segna la fine di quella associazione mentre ora cerca di affermarsi a livello senior in modo permanente con il Burton.
Il Burton inizia la nuova stagione di League One cercando di costruire sulla campagna dello scorso termine, con Bowyer che continua a rimodellare le sue opzioni difensive mentre la finestra di trasferimento entra nella sua fase finale.