L'équipe de Thomas Tuchel a concédé en premier mais a progressivement pris le dessus dans le match, trouvant finalement un égalisateur avant de réaliser le retournement.
S'exprimant sur BBC Radio 5 Live, Tuchel a déclaré qu'il n'y avait pas de temps pour que ses joueurs doutent d'eux-mêmes pendant le retour.
"C'est facile à dire maintenant mais je pense qu'il n'y avait pas de temps pour douter. C'était trop intense pour douter," a déclaré Tuchel.
"Cette équipe n'a pas accepté la défaite et c'est le meilleur de tout. Je n'ai ressenti aucun doute de la part des joueurs. J'ai senti qu'ils faisaient ce qu'il fallait faire. J'ai senti qu'ils montraient les dents. J'ai senti qu'ils étaient de nouveau pleinement engagés."
Tuchel a admis que son équipe avait eu du mal dans les premiers échanges après avoir pris du retard tôt dans le match.
"C'était difficile parce que nous avons concédé en premier et nous n'avons pas bien pressé dans les 20 premières minutes," a déclaré Tuchel.
"L'engagement était toujours là mais dans les trois quarts derniers, je pense que nous avons été excellents. J'ai ressenti la conviction des joueurs, c'est le meilleur signe, et nous avons créé beaucoup d'occasions.
"Peut-être un penalty, peut-être pas, et un autre arrêt et un autre arrêt. Ils continuaient à défaire ce que nous faisions.
"Je sens qu'avec le but que nous avons marqué, l'égalisation, nous avons totalement pris l'élan de notre côté et encore plus de conviction que nous en avions, et nous avons retourné la situation. Bien joué."
Tuchel a comparé le match nul à un match difficile à l'extérieur en FA Cup et a exhorté ses joueurs à continuer de croire, peu importe la situation.
"Je me suis senti à certains moments très conscient de où nous en sommes en ce moment. C'est un moment dans le tournoi, si vous voulez le comparer, c'est probablement janvier/février quand vous allez à un match à l'extérieur en FA Cup et que les choses peuvent se compliquer," a déclaré Tuchel.
"Il est important de garder sa conviction, de montrer les dents et de ne pas céder quoi qu'il arrive. Je pense que c'est ce que l'équipe mérite d'être félicitée car nous avons exactement fait cela et retourné la situation. Bien mérité d'ailleurs mais cela a pris du temps."
Le défenseur de la RDC Axel Tuanzebe a déclaré que son équipe devrait apprendre de la manière de leur élimination, s'exprimant sur BBC Radio 5 Live.
"En fin de compte, nous nous en voulons davantage car nous avions l'impression que nous aurions définitivement dû tenir le match," a déclaré Tuanzebe.
"Nous aurions probablement dû le terminer en première mi-temps aussi mais c'était malheureux, cela ne devait pas être pour nous aujourd'hui, mais nous allons réfléchir à cela et penser à comment nous pouvons construire pour les futurs tournois.
"Je pense que nous allons définitivement apprendre de cela et continuer à attaquer le jeu, surtout au début, car devoir défendre des vagues d'attaques contre ce calibre de joueurs, ils vont prévaloir et ils l'ont fait aujourd'hui."
Le capitaine anglais Harry Kane, qui a marqué lors du retour, a déclaré que l'équipe avait parlé de joueurs qui devaient se lever pour avoir des "moments de héros".
"C'est incroyable pour être honnête. Quel match fou," a déclaré Kane à BBC Sport.
"C'est une équipe difficile et après cette première pause, nous étions beaucoup mieux et leur gardien a réalisé des arrêts incroyables. Nous avons parlé de personnes ayant des moments de héros et cela peut être n'importe qui. C'était moi aujourd'hui.
"Nous avons parlé toute la semaine de simplement être nous-mêmes. Il y a encore des choses à travailler c'est sûr et ces tours consistent juste à passer. Nous sommes dans la partie du tournoi où il faut arracher des victoires, et c'est ce que nous avons fait aujourd'hui.
"Nous sommes comme toutes les autres nations. Nous sommes passés, alors profitez-en. Je veux qu'ils en profitent avec les fans, et ensuite nous recommençons dans quatre jours.
"Nous avons parlé après le match contre la Croatie de l'impact des remplaçants et vous l'avez encore vu. Sur 90 minutes, nous sommes difficiles à gérer. Je suis content pour tous ceux qui sont impliqués et j'espère que nous allons continuer."