Lamine Yamal a donné à l'Espagne une avance précoce, mais l'Angleterre a réagi par Anthony Gordon et Harry Kane pour prendre un avantage de 2-1 à la mi-temps. Álex Baena a égalisé après la pause avant que Mikel Oyarzabal ne complète le retour de l'Espagne.
Tuchel a critiqué le départ de l'Angleterre mais a estimé que son équipe s'est améliorée au fil du match et a contrôlé de longues périodes.
"Début terrible, le pire début possible.
"C'est tellement, tellement difficile d'être derrière contre ce type d'équipe. Après 10-12 minutes, je pense que nous étions la meilleure équipe. Nous avons dominé dans la moitié de terrain adverse.
"Nous avons créé et marqué deux buts, nos 15 meilleures minutes après le coup de sifflet. Nous n'avons pas pu convertir le penalty - je pense que peut-être l'Espagne aurait cru que sa longue série de matchs sans défaite se terminait ici.
"Une autre grosse, grosse erreur pour le 2-2. Le troisième but, c'était le seul but qu'ils ont vraiment marqué. C'est comme ça. Nous devons continuer et apprendre de cela. Prendre ce qui est positif et ramener les points en République tchèque."
Harry Kane a eu l'occasion d'étendre l'avance de l'Angleterre depuis le point de penalty mais a frappé la barre transversale avant que l'Espagne ne renverse le match.
Tuchel a rejeté la suggestion que le but de Gordon représentait le style que l'Angleterre devrait incarner, pointant plutôt la capacité de l'équipe à gagner le ballon et à attaquer rapidement.
"Non, le but d'Anthony Gordon était un contre-attaque.
"Le but de transition supérieur que nous avons marqué, nous avons marqué des buts incroyables et aurions pu en créer plus si nous avions été un peu plus cliniques dans les 20 derniers mètres.
"Nous avons eu une quantité incroyable de ballons récupérés. Nous n'avons pas pu convertir suffisamment en occasions et en buts, sinon nous aurions gagné le match."
L'entraîneur de l'Angleterre était satisfait de la contribution individuelle de Gordon mais a déclaré que sa performance, comme celle de l'équipe, contenait des moments bons et mauvais.
"Bonne performance. Avec des hauts et des bas. Comme l'équipe, c'est un sport d'équipe."
Tuchel a accepté que l'Angleterre devrait apprendre de la défaite.
"Toujours, mais il y aura toujours des moments où vous souffrez comme ça. Il est important de saisir vos chances. Des périodes du match étaient très bonnes, mais le résultat ne le prouve pas aujourd'hui."