Michal Sadilek a donné aux Tchèques une avance précoce à la sixième minute, convertissant intelligemment après que le centre d'Adam Hložek depuis la droite ait été touché par Alexandr Sojka.
C'était le premier but marqué lors de cette Coupe du Monde et a donné à la Tchéquie une plateforme qu'elle semblait contrôler pendant la majeure partie de la première heure.
Patrik Schick, leur attaquant le plus dangereux, a gâché les meilleures occasions d'étendre l'avance, frappant de la tête au-dessus de près avant la pause et échouant à convertir une autre opportunité de tête en début de seconde mi-temps.
L'Afrique du Sud, qui a perdu son match d'ouverture contre le Mexique, avait peu offert en attaque et semblait destinée à une deuxième défaite lorsque le bras de Pavel Sulc a dévié le tir de Thapelo Maseko, qui était en direction du but, à l'intérieur de la surface de réparation à la 81e minute. Le VAR a confirmé la main, et Mokoena s'est présenté pour envoyer le gardien dans la mauvaise direction.
L'entraîneur principal Hugo Broos était fier du caractère montré par son équipe mais honnête sur ce qui les attendait.
"Je suis très fier de mon équipe. C'est Bafana Bafana -- nous aimons le bon football, nous sommes agressifs, nous créons des occasions. Oui, nous avons fait des erreurs, mais je suis très fier de la performance d'aujourd'hui," a déclaré Broos.
"L'équipe de Tchéquie est puissante et très grande. Nous avons très bien joué. C'est un peu dommage que ce ne soit que 1-1, mais nous devons juste gagner le match contre la République de Corée, qui sera également très difficile.
"Si nous jouons avec la même mentalité, cela sera possible."
Les deux équipes ont maintenant un point après deux matchs, les laissant dans une position difficile avant le dernier tour. L'Afrique du Sud affronte la Corée du Sud ensuite, tandis que la Tchéquie joue contre le Mexique -- deux adversaires redoutables avec quelque chose à jouer.
La Tchéquie regrettera surtout le manque d'efficacité de Schick. S'il avait converti l'une de ses occasions de tête, la situation du groupe aurait été très différente. Au lieu de cela, ils doivent gagner leur dernier match pour avoir une chance réaliste d'atteindre les 32 dernières.
Le match était également notable pour avoir été officié entièrement par une équipe féminine, dirigée par l'arbitre Tori Penso.