Emanuele Lulli et Niccolò Pisilli ont mis les hôtes en tête après le penalty précoce de M'Bala Nzola, avant que Rodrigo Mora et Donyell Malen ne sécurisent les points.
Gian Piero Gasperini a loué la profondeur de l'effectif de la Roma, tandis que Maldini a estimé que Cagliari méritait plus.
"Nous avons la chance de voir Mora à l'entraînement," a déclaré Gasperini. "Le fait qu'il n'ait pas joué certains matchs, ou qu'il ait très peu joué, lui a permis de donner le meilleur de lui-même.
"Il est très jeune et doit se développer physiquement pour tenir 90 minutes. Pour le moment, utilisé comme ça, il est une carte sauvage. Il l'était aujourd'hui, comme il l'était contre Naples. Il se développe certainement, et le coup de tête a montré que malgré sa taille."
Nzola a mis Cagliari en tête sur penalty à la 10e minute, mais Lulli a marqué de la tête sur le centre de Nahuel Molina cinq minutes plus tard. Lulli est ensuite devenu passeur, servant Pisilli pour donner l'avantage à la Roma à la 21e minute.
Maldini est entré en jeu et a égalisé à la 81e minute, marquant après la passe d'Adam Obert. La Roma a répondu immédiatement : Mora a marqué de la tête sur le centre de Daniele Ghilardi à la 85e minute, et Malen a ajouté le quatrième deux minutes plus tard.
Maldini a déclaré que Cagliari avait bien joué dans l'ensemble.
"Nous avons joué un grand match ; il nous manquait cette dernière étape pour ramener les points à la maison," a-t-il dit. Interrogé sur le fait de commencer sur le banc, il a répondu : "C'était la décision de l'entraîneur, et je me suis rendu pleinement disponible."
"Je ressens la confiance de tout le monde ici. Je peux faire des erreurs, mais cette confiance demeure, et c'est important," a ajouté Maldini. "Aujourd'hui, cependant, nous avons joué un grand match. Nous avions besoin de très peu pour obtenir des points."
Gasperini a reconnu des lacunes défensives mais a salué la résilience de son équipe au milieu d'un calendrier chargé.
"Parfois, quand vous jouez tant de matchs d'affilée, vous avez des joueurs qui sont un peu fatigués, tandis que l'adversaire est frais," a-t-il dit. "Nous avons beaucoup de ressources, c'est pourquoi nous faisons tourner. C'est un mérite d'avoir gagné ce match."
Maldini a déclaré que les instructions tactiques aidaient les joueurs à s'exprimer.
"L'entraîneur nous donne des tâches sans le ballon, puis nous laisse nous déplacer avec le ballon. Cela nous permet d'être nous-mêmes," a-t-il dit.