Le penalty d'Enzo Le Fée en première mi-temps s'est avéré décisif alors que Sunderland a remporté sa deuxième victoire en Premier League de la saison, laissant Chelsea frustré après avoir échoué à transformer sa possession et son avantage territorial en occasions franches.
Chelsea a eu plus de contrôle après l'intervalle, mais a eu du mal à décomposer une défense disciplinée de Sunderland qui a engagé des joueurs derrière le ballon pour protéger son avance.
Penders a été largement peu inquiété pendant le match, bien qu'il ait réalisé un arrêt important en seconde mi-temps pour empêcher Wilson Isidor de marquer. Cependant, le gardien de but était déçu par le résultat et a reconnu la difficulté de jouer contre l'approche agressive de Sunderland.
"Très déçu par le résultat," a déclaré Penders. "Vous savez quand vous venez ici dans leur stade que ce sera un match difficile, et ils ont beaucoup lutté.
"À un moment donné, ça allait très vite d'un côté à l'autre. Parfois, nous avions le contrôle et, bien sûr, à certains moments où vous avancez sur le terrain, ils seront très agressifs et la façon dont ils jouent est très difficile.
"En seconde mi-temps, ils ont reculé très bas et avaient tous les joueurs derrière le ballon, donc nous avions un peu plus de contrôle et nous devions pousser. Nous avons eu quelques occasions, mais c'était difficile contre 11 derrière le ballon de trouver les bons espaces.
"Nous avons continué à pousser, surtout dans les 15 dernières minutes, nous leur avons balancé des ballons, mais ce n'était pas suffisant."
La défaite est survenue à un moment inopportun de la campagne, Chelsea faisant maintenant face à une pause internationale avant de revenir à l'action contre Leeds United le 21 novembre.
Penders croit qu'il y a eu des signes encourageants dans les performances récentes de l'équipe, notamment dans le développement de sa structure, et ne veut pas qu'un résultat décevant compromette les progrès réalisés.
"Si vous regardez certains des derniers matchs, nous avons plutôt bien joué," a déclaré Penders. "La structure s'améliore et c'est dommage que nous ayons perdu ce match.
"C'est une question de rester ensemble. Je pense que nous avons eu de bons matchs, mais après avoir perdu ces matchs, nous devons rester unis.
"C'est la pause internationale maintenant, donc nous pouvons calmer nos esprits, et quand nous reviendrons, nous devons tous être motivés et recommencer."
Le message du gardien de but est un appel à la responsabilité collective plutôt que de laisser la frustration s'installer. Chelsea aura le temps de réfléchir à sa performance pendant la fenêtre internationale, mais Penders souhaite que les joueurs reviennent avec une détermination renouvelée et une croyance partagée dans le travail accompli.
Pour une équipe qui avait connu des performances positives avant de se rendre à Sunderland, le défi maintenant est de transformer ces affichages encourageants en résultats cohérents.