Le gardien belge a connu une après-midi difficile lors de la défaite de la semaine précédente contre les Spurs, lorsqu'un malheureux but contre son camp sur corner a contribué à la défaite de Chelsea à Stamford Bridge.
Mais le joueur de 21 ans a réagi avec une performance impressionnante contre Liverpool en milieu de semaine avant de garder sa cage inviolée lors de la victoire de samedi contre United.
Penders croit que l'important après avoir commis une erreur est la manière dont un joueur réagit, plutôt que de laisser la déception affecter les performances suivantes.
Avoir quelque chose comme ça fait partie du football et de mon parcours," a-t-il déclaré.
Vous ferez des erreurs, mais ensuite il s'agit de la manière dont vous réagissez, et je suis très heureux d'avoir pu apporter un peu de positivité sur le terrain aujourd'hui."
Le gardien a été particulièrement important lors d'une première mi-temps compétitive contre United, réalisant deux arrêts pour empêcher Amad Diallo alors que les visiteurs cherchaient à prendre le contrôle.
Son intervention la plus impressionnante est survenue dans le temps additionnel, lorsque Bryan Mbeumo a déclenché un tir puissant de loin. Penders a touché le ballon du bout des doigts et l'a dévié sur la barre transversale, préservant l'avantage de deux buts de Chelsea.
C'était un tir très dur et je ne l'ai pas vu venir," a-t-il expliqué. "Mais à la fin, j'ai pu mettre mes doigts dessus et j'étais très heureux [d'avoir réalisé cet arrêt]."
Chelsea avait besoin d'une réaction après des défaites consécutives contre Tottenham et Liverpool, cette dernière ayant eu lieu lors d'une séance de tirs au but en Carabao Cup.
Penders était satisfait de la réaction collective et a estimé que la performance contre United démontrait la capacité de l'équipe à se remettre des revers.
Je pense qu'en tant qu'équipe aussi, nous avons très bien réagi après les deux derniers matchs. Je pense qu'contre Liverpool nous avons joué un bon match, et aujourd'hui nous avons fait un excellent travail," a-t-il déclaré.
Morgan Rogers a ouvert le score peu après la mi-temps avec un effort individuel avant que Cole Palmer ne transforme un penalty pour faire 2-0.
United avait menacé en première mi-temps, Matheus Cunha voyant un but annulé pour hors-jeu, mais Chelsea est resté calme après avoir pris l'avantage.
Je pense que nous avons juste joué notre football. Nous sommes restés calmes et avons été très contrôlés dans notre jeu. Je pense que c'était très important," a ajouté Penders.
Bien sûr, parfois ils ont des occasions. Par exemple, le but qui a été annulé en première mi-temps. Mais il est important de garder la tête dans le match et c'est ce que nous avons fait. C'était une bonne victoire pour nous."
Le clean sheet était une autre étape encourageante pour Penders, qui a montré une capacité à mettre un moment difficile derrière lui et à contribuer à la réponse de Chelsea.