Palmer a été central dans la victoire de Chelsea 3-2, préparant l'ouverture rapide de Joao Pedro avant de marquer lui-même le troisième but de l'équipe, et a réfléchi par la suite à la victoire contre Fulham et à son propre retour après une saison marquée par les blessures.
"C'est important -- le premier match à l'extérieur est toujours difficile mais nous avons tenu bon et obtenu la victoire," a déclaré Palmer à Sky Sports..
Interrogé sur sa préparation pour la nouvelle saison, il a offert une réponse typiquement sèche avant de devenir sérieux.
"Vous n'avez pas regardé le match ? Je rigole, je suis prêt, vous savez. Ça a été une saison difficile avec des blessures et autres, mais pendant l'été et depuis mon retour, j'ai travaillé encore plus dur. Évidemment, avec les blessures, j'ai dû essayer de les prévenir et travailler encore plus dur jour après jour.
"Je sais le talent que j'ai donc je peux produire des performances comme ça."
Sur son état d'esprit en entrant dans la campagne, Palmer a adopté un ton inhabituellement réfléchi.
"Normalement, je ne suis pas une personne émotive, les gens qui me connaissent savent que je ne suis généralement pas préoccupé par les choses de la vie, mais pendant l'été, je me suis reposé, j'ai rechargé mes batteries et oui, je suis prêt et j'ai faim."
L'après-midi avait une signification supplémentaire pour Palmer alors qu'il se tenait aux côtés de Morgan Rogers, un ami proche depuis leurs jours dans les rangs de la jeunesse anglaise ensemble.
"Quand tu grandis, tu veux jouer ou faire quoi que ce soit avec tes meilleurs amis, donc jouer au football au plus haut niveau semble surréaliste," a déclaré Palmer.
Rogers, qui a marqué lors de ses débuts avec Chelsea, a fait écho à ces sentiments.
"C'était vraiment agréable. C'est quelque chose dont nous avons parlé pendant un certain temps, évidemment, nous l'avons fait à un niveau international mais le faire pour le club semaine après semaine et jour après jour est vraiment un honneur. Ce n'est que le début," a-t-il déclaré à Sky Sports.
L'attaquant a également décrit l'émotion d'entendre les supporters de Chelsea l'accepter si rapidement.
"C'est agréable -- tu veux t'intégrer aussi vite que possible, t'intégrer dans l'équipe et avec les fans et ressentir cette affection lors du premier match et évidemment marquer est un moment vraiment agréable pour moi."
Rogers n'a pas hésité à désigner la performance de Palmer comme celle qui a fait la différence.
"Tout le monde sait à quel point il est bon. Évidemment, il a eu une saison difficile avec des blessures et autres l'année dernière et on pouvait le voir dans ses yeux lors de la pré-saison et à l'entraînement qu'il est prêt cette année et prêt à prouver aux gens qu'ils ont tort. Vous avez vu ça avec cette performance -- le meilleur joueur sur le terrain de loin et c'est ce qu'il fait. C'est bien de l'avoir de notre côté."
Les deux joueurs ont également donné un premier avis sur la vie sous le nouvel entraîneur principal Xabi Alonso.
"Il y a encore beaucoup de chemin à parcourir et des choses que nous devons apprendre et améliorer, mais c'est un bon départ," a déclaré Rogers. "Nous avons essayé de mettre en œuvre la façon dont il veut jouer mais c'est un processus et cela prend du temps avec de nouveaux joueurs qui s'intègrent aussi. Mais tu veux bien commencer et avoir une bonne base et nous l'avons fait aujourd'hui."