Le joueur de 21 ans a signé un contrat jusqu'en 2033 et rejoindra ses nouveaux coéquipiers pour la pré-saison sous la direction de l'entraîneur Xabi Alonso.
Palestra est la première recrue de l'ère Xabi Alonso à Stamford Bridge, et le défenseur a expliqué pourquoi le nouveau patron des Blues a joué un rôle si important dans sa décision de déménager à l'ouest de Londres.
"C'était très important," a déclaré Palestra. "Je ressens beaucoup d'énergie de sa part. De plus, il est l'un des meilleurs entraîneurs du monde [comme vous pouvez le voir lorsqu'] il a gagné à Bayer Leverkusen.
"J'ai eu deux conversations avec lui et je suis très heureux parce qu'il m'a dit ce qu'il attendait de moi."
Palestra, qui a été nommé Défenseur de l'année en Serie A la saison dernière, a également parlé de son enthousiasme à rejoindre le club.
"Beaucoup de choses m'ont convaincu de rejoindre Chelsea, l'un des meilleurs clubs du monde," a-t-il déclaré. "Je suis très excité de commencer. J'ai ressenti l'énergie depuis le premier jour où Chelsea m'a voulu.
"Nous avons tant de joueurs talentueux ici, un effectif très solide et un entraîneur en Xabi. Il m'a parlé de la façon dont il veut que nous jouions, et nous avons hâte de concourir en Premier League."
Palestra arrive à Stamford Bridge après une impressionnante campagne de prêt 2025-26 à Cagliari, ayant participé à 37 matchs de ligue pour le club sarde.
Ses performances en tant qu'arrière latéral et ailier sur les deux flancs ont été remarquées dans l'élite italienne, et il a obtenu sa première sélection avec l'Italie plus tôt cette année, une première cap suivie rapidement d'une deuxième apparition pour les Azzurri.
Le défenseur a passé toute sa carrière jusqu'à présent à Atalanta avant de finaliser son transfert en Angleterre, et a rendu hommage au club de Bergame sur les réseaux sociaux avant que le transfert ne soit confirmé.
"Je suis arrivé à Bergame en tant que garçon," a-t-il écrit. "Atalanta a été bien plus qu'un club : c'est l'endroit où j'ai grandi en tant que footballeur et en tant que personne."
Palestra a remercié la famille Percassi, le personnel d'Atalanta, ses coéquipiers et les supporters pour ce qu'il a décrit comme un parcours extraordinaire qui a commencé il y a 11 ans.
Le joueur de 21 ans a fait 41 apparitions et marqué trois buts pour l'équipe des moins de 23 ans d'Atalanta et 16 apparitions pour l'équipe première. Il a également représenté l'Italie au niveau des moins de 21 ans, moins de 20 ans, moins de 19 ans et moins de 18 ans, et a remporté la Ligue Europa durant son temps au club.