Le latéral a rejoint Chelsea en provenance d'Atalanta durant l'été et a impressionné pendant la pré-saison, avant de subir une blessure à l'entraînement en août.
Palestra a maintenant été photographié de retour à Cobham, s'entraînant aux côtés de Pep Chavarria, Danny Welbeck, Wesley Fofana, Jordan Henderson, Levi Colwill et Malo Gusto lors d'une séance dirigée par Xabi Alonso.
Le retour est un bon coup de pouce pour l'Italien, qui a été frustré par son incapacité à faire sa première apparition pour Chelsea.
Il est assez frustré après une très bonne pré-saison de ne pas pouvoir jouer et de faire ses débuts en Premier League," a déclaré Alonso plus tôt ce mois-ci.
Le retour de Palestra intervient alors que Chelsea continue de faire face à un certain nombre de blessures. Moises Caicedo, Cole Palmer, Joao Pedro et Reece James n'ont pas été photographiés lors de la dernière séance d'entraînement.
Caicedo n'a joué que 14 minutes de football compétitif cette saison après avoir subi une blessure au mollet durant l'été. Il est revenu contre Brighton mais a été contraint de sortir à nouveau après moins de 15 minutes.
Palmer s'est retiré de la sélection anglaise en raison d'un léger problème musculaire, tandis que Joao Pedro et James se remettent respectivement de blessures au genou et aux ischio-jambiers.
L'étendue des absences de ce dernier duo reste floue, bien que le problème de Palmer soit compris comme mineur.
Jamie Gittens est un autre joueur actuellement écarté après avoir subi une blessure à la cheville en jouant pour l'Angleterre U21 contre le Kazakhstan.
Palestra, quant à lui, peut maintenant se concentrer sur le renforcement de sa condition physique et se rapprocher des débuts à Chelsea qui ont été retardés par sa blessure.