Le joueur de 37 ans a été ramené à Turin pour couvrir Guglielmo Vicario, Grabara étant confronté à une longue période sur la touche suite à une blessure aux ligaments croisés.
Juventus a confirmé le transfert lundi, ramenant Neto au club huit ans après son départ initial.
"Norberto Neto revient porter le maillot de la Juventus. Le gardien brésilien rejoint à nouveau les Bianconeri jusqu'au 30 juin 2027," a annoncé le club.
Neto a précédemment passé deux saisons avec la Juventus entre 2015 et 2017, réalisant 22 apparitions et remportant deux titres de Serie A, deux trophées de Coppa Italia et la Supercoupe d'Italie.
Sa carrière l'a ensuite conduit en Espagne, où il a joué pour Valence et Barcelone, avant trois saisons en Angleterre avec Bournemouth et Arsenal. Il est retourné au Brésil la saison dernière avec Botafogo.
Neto a admis que revenir à la Juventus se sent très différent de son premier passage en raison de tout ce qui s'est passé au cours des années intermédiaires.
"Revenir ici est un déjà-vu. Je voudrais remercier le club, le directeur et l'entraîneur pour cette opportunité et cette possibilité. Je suis vraiment heureux," a-t-il déclaré aux canaux officiels de la Juventus.
"Il semble difficile de croire que je peux revenir ici avec une page blanche à écrire, sachant déjà ce que j'ai vécu, à quoi ressemble le club et comment est l'environnement. Donc je suis vraiment heureux."
Le gardien a déclaré que son premier passage à Turin avait été une étape importante de sa carrière avant un parcours qui l'a conduit à travers plusieurs pays.
"Pour moi, être ici la première fois était vraiment une étape importante dans ma carrière. Ensuite, j'ai eu l'opportunité de beaucoup voyager, parcourant de nombreux kilomètres et découvrant d'autres cultures et endroits," a déclaré Neto.
Il a également révélé qu'il avait parlé à l'entraîneur de la Juventus, Luciano Spalletti, avant d'accepter le transfert.
"J'ai eu des nouvelles de l'entraîneur au téléphone. J'étais au Brésil, il m'a appelé et m'a demandé comment j'allais et si je voulais vivre cette expérience et cette aventure," a déclaré Neto.
"Je ne pense pas qu'il y ait eu besoin de répondre. Cela m'a vraiment rendu heureux d'avoir de ses nouvelles et je suis très heureux."
Neto a également envoyé ses meilleurs vœux à Grabara alors que le gardien blessé commence sa rééducation.
"Je voudrais lui souhaiter tout le meilleur et lui donner beaucoup de force pour sa récupération," a-t-il déclaré. "Malheureusement, ce sont des choses qui arrivent à notre poste et nous en sommes vraiment désolés."
Neto portera le maillot numéro 33 et a déclaré qu'il voyait son rôle comme s'étendant au-delà de la simple couverture.
"Je m'attends à une saison de grande croissance et à atteindre de grands objectifs avec ces jeunes joueurs qui essaient de construire leur propre histoire dans un club important comme la Juventus," a-t-il déclaré.
"J'aimerais vraiment être important sur le plan humain, aider quand c'est nécessaire et être disponible pour toute opportunité et pour tout ce qui peut être important pour le club."