La France a remporté le match des huitièmes de finale 1-0 dans une rencontre marquée par de nombreuses interruptions et des combats physiques, le Paraguay adoptant une approche rugueuse tout au long du match.
En parlant à beIN Sports, Mbappe a abordé l'approche des Paraguayens et a insisté sur le fait que la France était prête à se battre.
"Je pense que nous savions quel type de match nous allions avoir," a déclaré Mbappe. "C'est un très bon match que nous avons eu. Nous avons montré que nous ne sommes pas seulement une équipe qui peut jouer au football offensif.
"Si nous devons nous salir les mains, nous nous salirons les mains. Nous n'avons pas de problème avec ça.
"Ils pensaient que nous allions venir jouer en smoking et produire de beaux mouvements et des une-deux. Nous savons aussi jouer au football sale. Nous avons gagné et même là-dedans, nous étions meilleurs qu'eux."
L'attaquant du Real Madrid a déclaré qu'il n'était pas surpris par les tactiques du Paraguay.
"C'est leur football. C'est leur façon de jouer. Il n'y a pas de bonnes ou de mauvaises façons de jouer. Il n'y a qu'une seule façon, qui est de gagner," a déclaré Mbappe. "Ils ont essayé de nous avoir mais nous les avons eus comme ça. Nous passons à une autre étape. Nous devons récupérer et nous concentrer sur le Maroc.
"Hakimi ? Je pense qu'il m'a déjà envoyé un message. Nous allons nous concentrer et nous allons jouer. Nous sommes heureux de jouer contre eux. C'est une très bonne équipe."
L'entraîneur de la France, Didier Deschamps, s'exprimant à M6, a admis qu'il craignait pour la sécurité de son capitaine pendant cette rencontre physique.
"Ce n'était pas simple. Ils jouent avec tous les trucs possibles," a déclaré Deschamps. "Ce n'est pas le genre de football qui attirera les gens au stade. Mais ils ont bien défendu. C'est toujours compliqué avec ces équipes sud-américaines, il y a la densité, la chaleur qui joue contre l'intensité.
"Je suis très heureux pour le groupe. Ils savent comment faire, c'est nous qui sommes punis, nous avons reçu deux cartons jaunes alors qu'ils n'ont pas été sanctionnés pour des fautes. J'ai demandé aux deux plus grands de entourer Kylian à la fin, parce qu'ils allaient le découper en morceaux. Je ne voulais pas perdre de joueurs."
L'attaquant Desire Doue, qui a remporté le penalty décisif, a également parlé à M6 de l'intensité du match.
"C'était un match avec beaucoup d'intensité, beaucoup de duels. Il fallait être prêt," a déclaré Doue. "Cette équipe met beaucoup d'agressivité dans chaque contact. Il fallait rester calme. Parfois, nous nous sommes emportés mais nous avons réussi à rester efficaces et le plus important est la qualification."
Doue a refusé de s'attarder sur l'approche du Paraguay, insistant sur le fait que l'accent de la France était mis sur le résultat.
"Au football, il n'y aura pas de coups de poing ni de coups de pied à la tête. Il faut jouer, le ballon est à vos pieds," a déclaré Doue. "S'ils veulent provoquer, c'est leur problème. Ils ont aussi de la qualité, mais le plus important est que nous sommes qualifiés."
La France va maintenant tourner son attention vers un affrontement alléchant avec le Maroc, un match rendu encore plus épicé par l'amitié entre Mbappe et Achraf Hakimi.