Le défenseur brésilien et capitaine du club a reconnu que le thriller de neuf buts avait laissé le PSG épuisé, mais a insisté sur le fait que l'avantage d'un but ne signifie rien sans la bonne mentalité à Munich.
"Chaque fan de football aime un match comme ça," a déclaré Marquinhos. "C'était un match fou -- deux équipes qui jouent de manière similaire, agressive et intense. Nous sommes très heureux d'avoir pu repartir avec la victoire."
Le PSG a pris une avance de 5-2 avant que le Bayern Munich ne réduise à 5-4, laissant les champions d'Europe en titre aussi soulagés que satisfaits au coup de sifflet final.
"Nous sommes frustrés par les buts que nous avons concédés mais nous avons toujours l'avantage d'un but. Nous devons y aller avec la bonne mentalité."
Marquinhos a rapidement salué la qualité du jeu offensif du PSG, avec Khvicha Kvaratskhelia et Ousmane Dembélé marquant tous deux deux fois lors d'une nuit qui a battu le record de buts en demi-finale de la Ligue des champions.
"Nous sommes vraiment heureux de la qualité des buts que nous avons marqués."
Le capitaine du PSG ne s'attend à aucun relâchement lors du match retour à l'Allianz Arena, où le Bayern aura 75 000 supporters et un déficit d'un but à renverser.
"Je pense que la semaine prochaine sera le même match fou -- deux équipes qui veulent marquer. Nous devons y aller avec la même mentalité et personnalité pour pouvoir réaliser le même travail incroyable."
Marquinhos a également lancé un avertissement pratique à ses coéquipiers avant le déplacement à Munich.
"Nous avons besoin de beaucoup d'efforts pour gagner. Nous devons nous reposer car ce match nous a fatigués."
Le PSG a battu Monaco, Chelsea et Liverpool en route vers le dernier carré et se rendra en Bavière en sachant qu'une performance similaire pourrait les envoyer à une deuxième finale consécutive de la Ligue des champions.