Gerrard a connu trois saisons réussies à Ibrox, culminant avec Rangers remportant leur premier titre de champion en une décennie avec une campagne invaincue en 2021.
Ce succès a également empêché le Celtic de remporter un 10ème championnat consécutif historique avant que Gerrard ne parte pour Aston Villa plus tard cette année-là.
L'ancien capitaine de Liverpool est sans poste depuis son départ d'Al-Ettifaq en janvier 2025, mais continue de recevoir des approches de clubs.
Malgré cela, il est réticent à envisager un retour à Rangers tant que Derek McInnes est en charge.
"J'espère que le club continuera et sera couronné de succès, où ils n'auront peut-être pas besoin de venir demander à quelqu'un comme moi," a déclaré Gerrard sur le podcast Open Goal.
Gerrard a souligné qu'il n'a que du respect pour McInnes, qu'il a affronté précédemment durant son temps à Rangers.
"Je n'ai que du respect pour Derek McInnes. Il a été l'un des défis les plus difficiles pour nous en tant que groupe de staff lorsqu'il était à Aberdeen. J'espère qu'il réussira."
L'ancien entraîneur de Rangers a également révélé combien il a apprécié de revenir à Ibrox pour le récent match Old Firm.
"Je suis Rangers, je suis les résultats, j'aime le club. Je veux que Derek McInnes réussisse, je n'ai que du respect pour lui. Et j'ai adoré hier au match."
Il a décrit l'expérience de revenir au stade et de voir l'atmosphère autour du match comme un moment particulier.
"Juste regarder un autre Old Firm. Voir en conduisant jusqu'au stade, les écharpes et être de retour à Ibrox, c'était une sacrée ambiance."
Rangers ont bien réagi après un début de saison difficile et n'étaient qu'à deux points derrière le Celtic après leur victoire sur leurs rivaux avant la trêve internationale.
Gerrard, quant à lui, est content de sa vie actuelle loin du banc.
"En ce moment, je suis heureux, je fais de la télévision avec TNT. J'ai signé un nouveau contrat. J'ai d'autres petites choses que je fais, des affaires commerciales."
Il a également parlé de devenir grand-père et d'avoir plus de temps avec sa famille.
"J'ai eu pas mal d'offres et de discussions avec des équipes et tout, mais en ce moment je suis vraiment heureux avec ce que je fais."
Le retour de Gerrard à la direction reste possible, mais pour l'instant, il n'a que peu de désir de revenir à Rangers, particulièrement tant que le club avance dans la bonne direction sous McInnes.