L'échange a suivi l'ouverture du score à la 61e minute, lorsque Jannik Schuster a rencontré un corner de Mikkel Damsgaard au deuxième poteau et l'a dirigé vers Jaidon Anthony, qui était laissé sans marquage pour marquer de la tête.
Martínez a à peine bougé lors de ce coup de pied arrêté, et Henderson semblait agacé que son gardien ne soit pas venu chercher le ballon. Anthony avait trouvé de l'espace avec trois défenseurs de Chelsea à proximité, tandis qu'Henderson lui-même ne marquait personne.
Le Daily Mail ajoute que les deux hommes ont été vus se réconfortant mutuellement à la fin du match, et qu'Henderson a également protesté auprès du défenseur Maxence Lacroix à un autre moment.
Chelsea ne s'est jamais remis. Igor Thiago a doublé l'avance de Brentford à la 83e minute, en reprenant le rebond après que Martínez ait sauvé un tir de Kevin Schade, et le remplaçant Fábio Carvalho a ajouté un troisième but dans le temps additionnel. Cela a laissé l'équipe de Xabi Alonso avec 12 buts encaissés en cinq matches de Premier League.
Martínez, 33 ans, a rejoint Aston Villa tard dans le mercato pour 7,5 millions de livres, amené pour résoudre un problème de gardien de but après les erreurs de Robert Sánchez lors de la première journée. Sánchez est maintenant prêté à Como. Henderson, signé de Brentford pour son expérience et son leadership, faisait son premier match titulaire pour Chelsea contre son ancien club, étant arrivé tout en se remettant d'un bras cassé subi lors d'une sélection avec l'Angleterre.
L'ancien capitaine de Chelsea Gary Cahill, s'exprimant sur Sky Sports, a vu un problème plus large.
"Il y a un certain élément de fragilité.
"Une fois qu'ils ont encaissé ce coup de pied arrêté, vous ne voulez pas que ce soit un état d'esprit mais c'est un scénario de 'c'est reparti pour un tour'.
"Je suis sûr que l'entraîneur en parlera dans les vidéos et sur le terrain d'entraînement. Évidemment, en tant que gardien de but et défenseur, vous ressentez une grande responsabilité lorsque des buts sont encaissés.
"La seule façon de sortir de cela est de travailler dur ensemble et de s'assurer que vous êtes plus difficile à jouer contre, et d'être plus impitoyable.
"Il semble juste y avoir une sorte de mollesse en ce moment en ce qui concerne la façon dont ils encaissent des buts. Vous avez quelques semaines maintenant pendant la trêve internationale, bien que certains d'entre eux ne seront pas là, mais ils auront du temps."
Alonso lui-même a appelé à la patience, selon Sports Illustrated.
"C'est un processus," a-t-il déclaré. "Il faut du temps pour qu'ils le ressentent et pour le moment nous ne le ressentons pas pleinement pour rivaliser pendant tout le match."
L'Espagnol essaie de mettre en place une défense à trois avec des arrières latéraux, un système qui s'est souvent avéré risqué en Premier League. Cela a fonctionné pour Chelsea auparavant : Antonio Conte y est passé après une défaite 3-0 à Arsenal en septembre 2016, et son équipe a ensuite remporté 13 matchs de championnat consécutifs et a pris le titre avec sept points d'avance.