L'attaquant suédois a réduit l'écart sur penalty après que Christos Tzolis a été fauté par Jobe Bellingham, mais le Borussia Dortmund a tenu bon pour remporter le spectacle de pré-saison à l'Emirates, Arsenal sauvant un peu d'honneur en remportant la séance de tirs au but suivante 5-4.
"Je pense que nous avons créé de bonnes occasions, nous aurions probablement pu marquer en première mi-temps sur quelques-unes d'entre elles et puis je pense, bien sûr, que nous devons faire mieux dans ces moments où nous encaissons," a déclaré Gyokeres.
"Je pense que c'est la même chose en seconde mi-temps où nous encaissons sur un corner, un peu malchanceux mais nous devons quand même faire mieux. Je pense que nous devons nous assurer de ne pas encaisser ceux-là et puis bien sûr nous avons réussi à marquer deux buts en seconde mi-temps mais il y a beaucoup de choses à améliorer."
Arsenal était mené 2-0 à la mi-temps sur des buts de Samuele Inacio et Konstantinos Karetsas, avant qu'Ethan Nwaneri puis Gyokeres ne réduisent l'écart de part et d'autre d'un troisième but de Dortmund marqué par Joane Gadou.
Gyokeres a également réfléchi à l'influence de Martin Odegaard, dont le retour de blessure a offert des aperçus de sa compréhension avec l'attaquant suédois et Kai Havertz lors des premiers échanges.
"Nous n'avons pas beaucoup joué ensemble aujourd'hui mais pendant les 20-25 premières minutes, c'était agréable," a déclaré Gyokeres. "Son mouvement est facile à voir et ensuite à s'adapter et je pense que nous avons joué beaucoup de matchs ensemble maintenant, donc c'était agréable."
Comme plusieurs de ses coéquipiers d'Arsenal, Gyokeres a vécu un été exigeant lors de la Coupe du Monde, mais a déclaré que sa condition physique était dans un bien meilleur état qu'il y a 12 mois alors qu'il se prépare pour une première saison complète au club.
"Je me sens beaucoup, beaucoup mieux que probablement lors de la dernière pré-saison," a-t-il déclaré. "J'ai eu plus de semaines maintenant et je me sens très, très bien physiquement."
Dimanche a marqué la première apparition d'Arsenal à l'Emirates depuis qu'ils ont été couronnés champions de la Premier League devant leurs propres supporters, et Gyokeres a déclaré que l'occasion, mise à part le résultat, avait été spéciale.
"C'était incroyable d'être de retour et de sentir l'atmosphère et de revoir les fans mais bien sûr nous voulions aussi un résultat," a-t-il déclaré. "Je pense que nous sommes à un bon stade, tout le monde revient maintenant de la Coupe du Monde donc je suis sûr que nous allons être prêts pour tout ce qui vient."