La controverse est survenue à la 84e minute au MHPArena. Grimaldo a délivré un corner vers Hancko, qui est tombé après que Lorenz Assignon lui ait marché sur le pied alors que le défenseur de l'Atlético tentait d'atteindre le ballon.
Ni l'arbitre Serdar Gözübüyük ni l'arbitre assistant vidéo n'ont intervenu, laissant l'Atlético frustré après avoir lutté pour obtenir un point et avoir ensuite passé une partie de la seconde mi-temps à dix hommes.
Il y avait un penalty clair, et je ne comprends pas pourquoi le VAR intervient dans certaines situations et pas dans d'autres," a déclaré Grimaldo après le match. "C'est quelque chose que je ne peux pas comprendre, mais je pense que tout le monde regardant à la télévision pouvait le voir."
Le défenseur de l'Atlético Madrid était particulièrement mécontent car il avait une vue directe de l'incident depuis le coin du terrain.
C'est moi qui prends le corner. Il se fait marcher sur le pied et tombe. Je ne pense pas qu'ils se soient même arrêtés pour le regarder. Nous ne comprenons pas pourquoi ils ne l'ont pas examiné. Nous avons besoin qu'ils donnent des explications et nous disent pourquoi ils interviennent parfois et pas d'autres."
L'incident a suscité des critiques de l'ancien arbitre Mateu Lahoz, qui a analysé les images sur Movistar. Il pensait que le contact justifiait à la fois un penalty et un carton jaune pour le défenseur responsable.
C'est un penalty très clair et un carton jaune pour conduite imprudente," a déclaré Lahoz. "Si l'arbitre le manque, ce qui est compréhensible, le VAR a les images et devrait l'inviter à consulter le moniteur."
L'Atlético avait déjà enduré une soirée difficile en Allemagne. Jamie Leweling a mis le VfB Stuttgart en tête en première mi-temps, avant que Julián Álvarez n'égalise peu après la reprise. Morten Hjulmand a ensuite été expulsé à la 64e minute, forçant l'équipe de Diego Simeone à défendre avec un désavantage numérique.
Le match nul a laissé l'Atlético avec un point d'un match où ils avaient eu du mal pendant la période d'ouverture mais s'étaient améliorés après la mi-temps.
L'appel tardif est néanmoins devenu un sujet de discussion majeur après le coup de sifflet final, Grimaldo remettant en question si des incidents similaires étaient jugés de manière cohérente. Le club a quitté Stuttgart avec un point, mais sans la décision de penalty qui aurait pu leur offrir une opportunité de prendre les trois points.