Araujo a passé les deux dernières campagnes en prêt en Sky Bet League Two, rejoignant Chesterfield pour 2024-25 avant de passer à Colchester United la saison dernière.
L'entraîneur des Brewers, Gary Bowyer, a accueilli la signature, en disant : "Nous sommes heureux de pouvoir amener Harvey au club. Il a de l'expérience dans le football masculin en Sky Bet League Two, donc nous avons hâte de travailler avec lui et de continuer son développement."
Le directeur sportif Richard Dorman a ajouté : "Harvey est un jeune joueur vraiment prometteur et quelqu'un qui correspond parfaitement au type de joueur avec lequel nous souhaitons travailler ici à Burton Albion. Il est à l'aise avec le ballon et, plus important encore, il est d'abord un défenseur. Obtenir Harvey ici avec un contrat à long terme est fantastique, et nous avons hâte de voir comment il se développe dans les années à venir."
Le défenseur gauche a rejoint l'académie de Fulham à l'âge de 12 ans et a progressé à travers les groupes d'âge du club, participant à l'équipe qui a atteint la finale de la Premier League Cup des moins de 18 ans à 16 ans avant d'aider les moins de 21 ans à battre Tottenham Hotspur pour soulever la Premier League Cup trois ans plus tard. Il a également représenté l'Angleterre au niveau des jeunes.
Araujo a fait le saut dans le football senior avec son prêt à Chesterfield, faisant 23 apparitions toutes compétitions confondues en 2024-25 avant qu'une blessure ne l'écarte de la campagne de play-off de fin de saison du club. Il est resté en League Two pour la saison suivante, rejoignant Colchester United et participant 31 fois à toutes compétitions alors que l'équipe de Danny Cowley terminait en milieu de tableau.
Araujo était avec Fulham depuis plus d'une décennie, ayant rejoint à l'origine l'académie du club, et avait signé un nouveau contrat professionnel avec le club de l'ouest de Londres en 2024 pour prolonger son séjour là-bas. Son départ met fin à cette association alors qu'il cherche maintenant à s'établir au niveau senior de manière permanente avec Burton.
Burton commence la nouvelle saison de League One en cherchant à s'appuyer sur la campagne de l'année dernière, avec Bowyer continuant à remodeler ses options défensives alors que le mercato entre dans sa dernière ligne droite.