Le club de Bundesliga a confirmé l'arrivée du joueur de 22 ans après que le directeur sportif Rouven Schröder a négocié un montant inférieur à la clause de libération de 3,5 millions d'euros du joueur.
Herold arrive après s'être imposé comme un joueur clé pour Karlsruhe au cours des deux dernières saisons.
L'ancien international allemand des moins de 20 ans a fait 95 apparitions pour le club dans toutes les compétitions, marquant deux fois et enregistrant 11 passes décisives.
Schröder croit que Gladbach a signé un joueur capable de se développer davantage au niveau de la Bundesliga.
David est un jeune joueur allemand qui s'est bien développé," a déclaré Schröder. "Il a faim, il est prêt à s'améliorer et il considère Borussia comme le parfait prochain pas."
Herold a été formé dans l'académie du Bayern Munich avant de rejoindre initialement Karlsruhe en prêt en 2023.
Le transfert est ensuite devenu permanent pour un montant rapporté de 750 000 euros, le latéral offensif devenant rapidement l'un des joueurs les plus fiables du club.
Connu pour sa capacité à centrer, son énergie et ses courses vers l'avant, Herold devrait renforcer un poste que Gladbach souhaitait renforcer cet été.
Le défenseur a admis que le transfert réalise une ambition à long terme d'atteindre la Bundesliga.
Le transfert à Borussia signifie beaucoup pour moi," a déclaré Herold. "C'est le premier pas vers la Bundesliga et un rêve que j'ai depuis que je suis petit."
Herold a également souligné l'atmosphère au Borussia-Park après avoir précédemment expérimenté le stade lors d'un match de DFB-Pokal la saison dernière.
Borussia Monchengladbach continue de se reconstruire sous Schröder après une autre campagne de Bundesliga incohérente, avec des signatures plus jeunes et axées sur le développement restant centrales à la stratégie de recrutement du club.