Le défenseur saoudien Abdulelah Al Amri a donné aux Faucons Verts une avance étonnante à la 40e minute, réagissant le plus rapidement pour convertir un rebond après que le gardien Fernando Muslera ait d'abord repoussé la tête de Mohamed Kanno.
L'Uruguay a dominé la possession tout au long du match, terminant la rencontre avec 67 pour cent du ballon contre 33 pour cent pour l'Arabie Saoudite, selon les données d'Opta, et a enregistré 28 tirs contre sept pour les Saoudiens.
Malgré cet avantage territorial écrasant, l'équipe de Marcelo Bielsa a eu du mal à convertir son contrôle en occasions claires pendant de longues périodes, le gardien saoudien Mohammed Al Owais produisant une série d'arrêts importants pour préserver l'avantage de son équipe jusqu'à la fin de la seconde mi-temps.
Federico Valverde, le capitaine de l'Uruguay, faisait partie de ceux qui ont été stoppés par Al Owais, qui s'est interposé pour repousser un tir qui semblait se diriger vers le coin inférieur en temps additionnel.
La percée est finalement arrivée à la 80e minute lorsque Araujo a trouvé le chemin des filets pour égaliser le match et priver l'Arabie Saoudite de ce qui aurait été l'un des plus grands chocs du tournoi.
Valverde a réfléchi à la difficulté de l'occasion après le coup de sifflet final.
"En seconde mi-temps, nous avons amélioré notre état d'esprit et notre intensité. Le début et les nerfs ont joué contre nous. En seconde mi-temps, nous avons fait ce que l'entraîneur nous a demandé et nous avons progressé.
"En tant que capitaine, je suis heureux de tout ce que l'équipe a donné. Je veux me concentrer sur ce que nous avons fait pour obtenir le match nul. Le soutien des fans nous a donné beaucoup d'énergie ; je veux remercier tous ceux qui sont venus. Nous allons travailler dur pour gagner le prochain match."
Le capitaine saoudien Salem Al Dawsari, qui faisait partie de l'équipe qui a célèbrement battu l'Argentine lors de la dernière Coupe du Monde, a exprimé une note de déception malgré le résultat contre un adversaire très favorisé.
"C'était un bon départ, et je crois que nous méritions de gagner. Pas à pas, nous pouvons nous qualifier pour le prochain tour. Nous sommes venus ici pour gagner et aller le plus loin possible, pas seulement pour participer.
"Nous espérons corriger nos erreurs lors du prochain match afin de pouvoir sécuriser une victoire et nous rapprocher de la qualification. Ce n'est pas ma première Coupe du Monde, et aujourd'hui nous avons montré le caractère de l'équipe saoudienne. Malheureusement, nous n'avons pas pu obtenir le résultat que nous voulions."
L'Arabie Saoudite a avancé au-delà de la phase de groupes lors d'une seule de ses six précédentes apparitions en Coupe du Monde, un record qui signifie que l'équipe d'Al Dawsari évaluera déjà soigneusement ses chances de qualification.
Pour l'Uruguay, le résultat prolonge un début difficile au tournoi pour les équipes sud-américaines, qui restent sans victoire après deux matches jusqu'à présent dans la phase de groupes.
Les deux équipes tournent maintenant leur attention vers leurs deuxièmes rencontres, le match nul laissant le Groupe H en équilibre délicat après que l'Espagne ait également été tenue en échec par les débuts en Coupe du Monde du Cap-Vert plus tôt dans la même journée.