Emanuele Lulli y Niccolò Pisilli pusieron a los locales por delante tras el temprano penalti de M'Bala Nzola, antes de que Rodrigo Mora y Donyell Malen aseguraran los puntos.
Gian Piero Gasperini elogió la profundidad de la Roma, mientras que Maldini sintió que Cagliari merecía más.
"Tenemos la buena fortuna de ver a Mora en los entrenamientos," dijo Gasperini. "El hecho de que no haya jugado algunos partidos, o haya jugado muy poco, le ha permitido rendir al máximo.
"Es muy joven y tiene que desarrollarse físicamente para durar 90 minutos. En este momento, utilizado así, es una carta comodín. Hoy lo fue, como lo fue contra el Napoli. Sin duda está desarrollándose, y el cabezazo mostró eso a pesar de su altura."
Nzola puso a Cagliari por delante desde el punto de penalti en el minuto 10, pero Lulli cabeceó el centro de Nahuel Molina cinco minutos después. Lulli luego se convirtió en asistente, preparando a Pisilli para darle la ventaja a Roma en el minuto 21.
Maldini salió desde el banquillo y empató en el minuto 81, finalizando tras el pase de Adam Obert. Roma respondió de inmediato: Mora cabeceó a casa el centro de Daniele Ghilardi en el minuto 85, y Malen añadió el cuarto dos minutos después.
Maldini dijo que Cagliari había jugado bien en general.
"Jugamos un gran partido; nos faltaba ese paso final para llevarnos los puntos a casa," dijo. Al ser preguntado sobre comenzar en el banquillo, respondió: "Fue decisión del entrenador, y me puse a disposición completamente."
"Siento la confianza de todos aquí. Puedo cometer errores, pero esa confianza permanece, y eso es importante," añadió Maldini. "Hoy, sin embargo, jugamos un gran juego. Necesitábamos muy poco para conseguir puntos."
Gasperini reconoció lapsos defensivos pero acreditó la resiliencia de su equipo en medio de un calendario congestionado.
"A veces, cuando juegas tantos partidos seguidos, tienes jugadores que están un poco cansados, mientras que el oponente está fresco," dijo. "Tenemos muchos recursos, por eso rotamos. Es un mérito haber ganado este partido."
Maldini dijo que las instrucciones tácticas ayudaron a los jugadores a expresarse.
"El entrenador nos da tareas sin el balón, luego nos deja movernos con la posesión. Eso nos permite ser nosotros mismos," dijo.