El lateral se unió al Chelsea procedente del Atalanta durante el verano e impresionó durante la pretemporada, solo para sufrir la lesión en un entrenamiento en agosto.
Palestra ha sido fotografiado de regreso en Cobham, entrenando junto a Pep Chavarria, Danny Welbeck, Wesley Fofana, Jordan Henderson, Levi Colwill y Malo Gusto en una sesión dirigida por Xabi Alonso.
El regreso es un impulso bienvenido para el italiano, que ha estado frustrado por su incapacidad para hacer su primera aparición con el Chelsea.
"Está bastante frustrado después de una muy buena pretemporada por no poder jugar y hacer su debut en la Premier League", dijo Alonso a principios de este mes.
El regreso de Palestra se produce mientras el Chelsea continúa lidiando con varias lesiones. Moises Caicedo, Cole Palmer, Joao Pedro y Reece James no fueron fotografiados en la última sesión de entrenamiento.
Caicedo ha jugado solo 14 minutos de fútbol competitivo esta temporada tras sufrir una lesión en la pantorrilla en verano. Regresó contra el Brighton pero fue forzado a salir nuevamente después de menos de 15 minutos.
Palmer se retiró de la convocatoria de Inglaterra por un pequeño problema muscular, mientras que Joao Pedro y James se están recuperando de lesiones en la rodilla y en el tendón de la corva, respectivamente.
La magnitud de las ausencias de este último par sigue sin estar clara, aunque se entiende que el problema de Palmer es menor.
Jamie Gittens es otro jugador que actualmente está fuera de juego tras sufrir una lesión en el tobillo mientras jugaba para Inglaterra Sub-21 contra Kazajistán.
Mientras tanto, Palestra puede concentrarse en mejorar su condición física y avanzar hacia el debut con el Chelsea que fue retrasado por su lesión.