Adrien Rabiot había dado a la ventaja al equipo de Ruben Amorim en el minuto 63, finalizando tras el pase incisivo de Luka Modric. Sassuolo respondió cinco minutos después, con Odenthal encontrando la red en una situación abarrotada tras un córner.
AC Milan había disfrutado de las mejores oportunidades durante la primera mitad, con el portero Arijanet Muric requerido para negar a Gonçalo Ramos en dos ocasiones. Los visitantes también amenazaron con un cabezazo de Strahinja Pavlovic, pero Sassuolo sobrevivió antes del intervalo.
Amorim sintió que su equipo había fallado en gestionar el partido adecuadamente después de tomar la delantera, permitiendo que el encuentro se volviera demasiado abierto.
"Después del gol deberíamos haber gestionado mejor el balón, pero en cambio intentamos presionar como lo habíamos estado haciendo y a menudo nos encontramos en situaciones de uno contra uno. Concedimos un córner, pero no podemos conceder ese gol. En la segunda mitad convertimos el juego en transiciones. Hay varias cosas que mejorar", dijo el entrenador de Milan.
El empate llegó después de que Mike Maignan produjera una importante parada para negar a Kieron Bowie. Odenthal fue entonces el más rápido en reaccionar en medio del tumulto en el área, restaurando la paridad y dando al equipo local una renovada confianza.
Amorim rechazó la sugerencia de que Milan simplemente necesitaba comprometer a más delanteros en busca de un ganador, argumentando que el momento y la calidad de sus decisiones importaban más que el número de atacantes en el campo.
"No sé si es una cuestión de mentalidad. Creo que es una cuestión de experiencia, pero tenemos que cerrar los partidos, matarlos y tomarnos nuestro tiempo cuando lo necesitamos. Hay cosas que deberíamos haber hecho mejor al inicio de la temporada", dijo.
El entrenador de Sassuolo, Alberto Aquilani, estaba satisfecho con la respuesta de sus jugadores contra un oponente fuerte, aunque reconoció que su equipo había sido menos preciso que en actuaciones anteriores.
"Estoy satisfecho porque nos enfrentamos a un equipo fuerte, y la forma en que los abordamos me da satisfacción. Comenzamos bien, luego en los últimos diez minutos de la primera mitad permitimos a Milan espacio. Milan se convierte en un equipo muy importante cuando les das tiempo y espacio", dijo Aquilani.
El empate deja a Milan frustrado por otra oportunidad de recoger tres puntos, mientras que Sassuolo puede sentirse alentado por su resiliencia y capacidad para recuperarse después de ir por detrás.